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卡尔曼<b>滤波算法</b>

  • 纯电动汽车电池管理系统的研究.rar

    随着社会的发展以及能源、环保等问题的日益突出,纯电动汽车以其零排放,噪声低等优点越来越受到世界各国的重视,被称作绿色环保车。作为发展电动车的关键技术之一的电池管理系统(BMS),是电动车产业化的关键。本课题配合“基于开关磁阻电机的电动汽车的研制”,研制适用于纯电动汽车的电池管理系统。 电池管理系统直接检测及管理电动汽车的储能电池运行的全过程,包括电池基本信息测量、电量估计、单体电池间的均衡、电池故障诊断几个方面。 本论文主要工作是研制适用于纯电动汽车的蓄电池管理系统。研究铅酸蓄电池二阶模型的建立与剩余容量的卡尔曼滤波估算方法。分析铅酸蓄电池的基本工作原理和影响蓄电池组剩余容量SOC(state of charge)的主要因素。 介绍了基于DSP2407的蓄电池组控制器的硬件平台,完成DSP小系统、电池数据采集电路、信号调理电路、CAN总线相关电路等硬件电路设计、调试、完善。独立完成系统所有软件设计,包括:主程序设计,电池基本信息检测子程序设计,电池剩余电量卡尔曼滤波估算程序设计,电池状态检测子程序设计,CAN收发子程序设计,EEPROM读写子程序设计。 最后,在电动汽车上搭建实验平台,将铅酸蓄电池组与设计的软硬件系统联合进行调试、试验。测得了相关数据。试验结果表明,本文介绍的电池管理系统硬件电路可靠、经济、抗干扰能力强。可以实现:电池电压、电流、温度的模拟量采集;剩余电量的计算和电池状态的判断;实时显示,故障时报警等BMS相关功能。

    标签: 纯电动汽车 电池管理系统

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:hustfanenze

  • 北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告.rar

    北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告

    标签: 航空航天 大学 技术报告

    上传时间: 2013-06-22

    上传用户:是王洪文

  • 高噪声率下极值型中值滤波算法的改进

    极值型中值滤波算法在高噪声率下的滤波效果不是很好,主要原因有以下两个:首先,滤波窗口中过多的噪声点会使窗口中的点在排序时产生中值偏移;其次是高噪声率环境下,可能序列中值本身就是是噪声点。对此,本文提出

    标签: 高噪声率 中值滤波 法的改进

    上传时间: 2013-06-26

    上传用户:小小小熊

  • 飞思卡尔平板电脑完整电路图

    飞思卡尔平板电脑开发板完整电路图,是A8核的ARM作为cpu

    标签: 飞思卡尔 平板电脑 电路图

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:ykykpb

  • 飞思卡尔摄像头组

    飞思卡尔摄像头组,简单可跑程序,可以研究,把针脚接对就没有问题了

    标签: 飞思卡尔 摄像头

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:skhlm

  • 改进的中值滤波算法在图像处理中的应用

    ·改进的中值滤波算法在图像处理中的应用

    标签: 中值滤波 算法 图像处理 中的应用

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Raymond

  • 飞思卡尔_MAG3110

    飞思卡尔_MAG3110 最高分辨率,最低噪声,最小尺寸!

    标签: 3110 MAG 飞思卡尔

    上传时间: 2013-06-24

    上传用户:miaochun888

  • 飞思卡尔MC9S08AW60数据手册(中文)

    飞思卡尔芯片规格书 .飞思卡尔芯片规格书 飞思卡尔芯片规格书

    标签: MC9 S08 MC 9S

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:王庆才

  • 飞思卡尔单片机高效C语言编程(中文)

    飞思卡尔单片机高效C语言编程,欢迎下载使用

    标签: 飞思卡尔 单片机 C语言编程

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:qazwsc

  • C语言十大滤波算法

    C语言十大滤波算法,别处转载的~~~C语言十大滤波算法,别处转载的~~~

    标签: C语言 滤波算法

    上传时间: 2013-06-01

    上传用户:hanli8870