自己收集的粒子滤波程序,包括基本的程序,卡尔曼滤波以及改进的算法。
标签: 粒子滤波 程序
上传时间: 2014-01-12
上传用户:wys0120
一个二维的卡尔曼滤波程序,给定了状态方程和观测方程,对学习信息融合,滤波估计灯方面有积极的知道效果
标签: 二维 卡尔曼 滤波程序
上传时间: 2017-05-16
上传用户:笨小孩
基于多元线性回归、偏最小二乘、神经网络、卡尔漫滤波、径向基网络、主成分分析等等的程序。可用于建模和预测。
标签: 多元 回归 卡尔 主成分分析
上传时间: 2014-01-05
上传用户:siguazgb
克鲁斯卡尔算法构造最小生成树,数据结构,可执行
标签: 卡尔 算法 生成树
上传时间: 2017-05-21
上传用户:阿四AIR
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
标签: matlab 程序 捷联惯导 解算
上传时间: 2014-01-23
上传用户:水中浮云
欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
标签: gcd getchar scanf mod
上传时间: 2014-01-10
上传用户:2467478207
克鲁斯卡尔算法构造最小生成树克鲁斯卡尔算法构造最小生成树
上传时间: 2017-07-03
上传用户:stvnash
本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序,其中包括卡尔曼,扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。
标签: 程序 机动 目标跟踪 算法
上传时间: 2014-01-22
上传用户:牛布牛
基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法!!
标签: PID 飞思卡尔 单片机 智能小车
上传时间: 2017-07-28
上传用户:tonyshao
最小生成树的克鲁斯卡尔算法 采用邻接矩阵存储图,用树表示和实现集合操作
标签: 生成树 卡尔 存储 算法
上传时间: 2014-11-27
上传用户:chfanjiang