完成基本的卡尔曼滤波功能的MATLAB程序,是很不错的东西
标签： MATLAB 卡尔曼 滤波功能 程序
上传时间： 2015-11-07
上传用户：妄想演绎师
自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪
标签： 卡尔曼滤波 源程序
上传时间： 2015-12-05
上传用户：zhangjinzj
采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪
标签： 多模 卡尔曼 方式 滤波程序
上传用户：z1191176801
这是使用matlab语言编写的卡尔曼滤波程序,很不错的程序!
标签： matlab 语言 编写 卡尔曼
上传时间： 2014-01-16
上传用户：LouieWu
B树算法实现，非常难得！btree implementation for random lookups, transaction handling, sequential access methods, and a small embeddable footprint.
标签： 树 算法
上传时间： 2014-01-10
上传用户：王小奇
基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
标签： 红外 传感器 数据融合 算法
上传时间： 2013-12-30
上传用户：我干你啊
b样条算法 b样条算法 b样条算法
标签： 算法
上传时间： 2013-12-05
上传用户：sssl
跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计，其中，二维离散状态的估计准确率达到了 96％。
标签： 马尔可夫模型 状态 粒子滤波 算法研究
上传时间： 2013-12-12
上传用户：qb1993225
最小生成树 用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树
标签： 生成树 卡尔 算法
上传时间： 2014-07-22
上传用户：qwe1234
数据结构B树算法的演示程序 包括添加删除节点，设置阶等功能
标签： 数据结构 删除 树 算法
上传时间： 2013-12-06
上传用户：ve3344
