卡尔曼滤波的实现，主要用于实现跟踪。 用户端需要输入观测点序列。
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2014-01-20
上传用户：miaochun888
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用，引脚接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
标签： AVR 卡尔曼滤波 单片机
上传时间： 2013-12-13
上传用户：dengzb84
卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
标签：
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签： 定位
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
这是自己写的卡尔曼滤波程序，有详细注释哦，很适合初学者学习，有助于你更形象的理解卡尔曼滤波，MATLAB程序自己也仿真过，一点问题都没有哦！希望大家一起共同学习！
标签： 卡尔曼滤波 MATLAB仿真
上传时间： 2015-12-22
上传用户：天意xjm
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序，包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF，PF等，还包括几个卡尔曼滤波的应用
标签： 卡尔曼滤波 MATLAB
上传时间： 2016-04-20
上传用户：924484786
扩展卡尔曼滤波，应用于运动目标轨迹跟踪预测，对非线性运动具有良好的跟踪预测效果
标签： 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2016-06-12
上传用户：maohouchen
卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码卡尔曼c语言算法代码
标签： 卡尔曼c语言代码
上传时间： 2016-09-16
上传用户：ccc777
labview的一阶卡尔曼滤波程序，用于数据处理，滤波
标签： labview 卡尔曼 滤波程序
上传时间： 2017-01-04
上传用户：dxz996459
讲解了卡尔曼滤波如何在matlab中仿真
标签： matlab 卡尔曼滤波
上传时间： 2017-03-13
上传用户：wangl520
