卡尔曼滤波是通过递推算法，以最小线性均方误差来估计未来值的。
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2019-04-15
上传用户：最靓的妮
STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释
上传时间： 2020-04-17
上传用户：GKKBOY
用卡尔曼滤波方法对GPS静态以及动态数据进行处理，建立了静态以及动态模型。
上传时间： 2020-06-10
上传用户：白烟芸00
卡尔曼滤波 适用于matlab 需要预设R及Q值
标签： matlab
上传时间： 2020-07-27
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该文档为基于推广卡尔曼滤波算法的SOC估算策略讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-29
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卡尔曼滤波讲解和源码介绍，希望关注的朋友可以得到帮助
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2021-11-05
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双卡尔曼滤波法估计电动汽车电池健康状态_邓涛
上传时间： 2021-12-31
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卡尔曼滤波算法C语言实现，有需要的可以看考！
上传时间： 2022-03-23
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应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降低系统误差并纠正SOC的初值偏差.The non trace Calman filter （UKF） is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-05-03
上传用户：默默
卡尔曼滤波方面的书籍 ，卡尔曼滤波及其实时应用 自己网上找的
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-06-25
上传用户：canderile
