目前探测器从双鉴式已广泛使用的智能型，控制主机从单机控制到多机联网，联网从单级联网到多级联网，在当代电脑技术的多任务化、通讯化发展的基础上，联网已过渡到可灵活组合的多级方式。
上传时间： 2016-01-12
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TS12864液晶驱动，max7219数码管驱动，串口键盘驱动，C8051F120片上ADC及DAC驱动，长宽任意可设的FIFO源码。实现单级触发、三级触发、始端触发、终端触发、三级触发等功能。能在示波器XY模式下显示8路清晰的逻辑信号
上传时间： 2014-01-21
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本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动 外部硬件设备，实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法，是构建本实验平台的核心技术 之一，具有普遍适用性，有一定的推广价值。
上传时间： 2014-07-29
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倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
上传时间： 2014-01-07
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控制主机从单机控制到多机联网，联网从单级联网到多级联网
上传时间： 2013-12-19
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控制主机从单机控制到多机联网，联网从单级联网到多级联网
上传时间： 2017-09-19
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拉扎维经典著作，陈贵灿等翻译。介绍了mos工艺短沟道效应\ 单级和差动放大频响反馈/震荡/封装工艺等
标签： 模拟cmos集成电路
上传时间： 2015-09-12
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倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上，人们又进行拓展，产生了各式各样的倒立摆：有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级：倒立摆的运动轨道可以是水平的，也可以是倾斜的：倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景：如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统：火箭等飞行器的飞行过程中，其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性，因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言，从目前的研究情况来看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代，国外就开始了倒立摆的研究，我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置，实现了单级倒立摆的稳定控制，在60年代后期，作为一个典型的不稳定严重非线性证例，倒立摆的概念被提出，并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力，受到世界各国许多科学家的重视，寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前，倒立摆的控制方法可分如下几类
上传时间： 2022-04-05
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前级放大器电路如图1所示，左右声道完全相同。它由两级电压放大加阴极输出器组成，V1为第一级电压放大。现代数码音源CD、DVD的输出电压一般都在2V左右，信号从IN输入，经R1衰减，通过栅极防振电阻R2加至V1栅极，V1将信号放大，然后从屏极取出放大后的信号电压经C1耦合到下一级。W1为V1交流负载的一部分，又是V2的栅极回路，同时起着总音量的控制作用V2a为第二级电压放大，将放大后的信号电压直接送到V2b栅极，这就叫做直接耦合。采用直接耦合的V2a与V2b屏栅电位一致，在静态时足以使V2b管屏流截止而不工作，在动态时由于信号电压的加入，才能使V2b进人工作状态。这种直接耦合，由于少用了一只耦合电容，不存在信号的电路损耗。传输效率高，传真度好，减少了低频衰减，有利于改善幅频特性。V1、V2a阴极电阻R4、R6都未并接旁路电容，有本级电流负反馈作用，能够提高音质、消除失真V2b为阴极输出器，把前级放大的音频信号电压从阴极引出，经C2传送给功率放大器。阴极输出器具有非线性失真小，频率响应宽的特点，它没有放大作用，电压增益小于1，但它有一定的电流输出，有恒压输出特性，带负载能力很强，推动任何纯后级功率放大器从容不迫、轻松自如。它的输入阻抗高，输出阻抗低，大约才几百欧姆，能和末级功放很好地匹配，即使用较长的信号线传输，也不会造成高频损失抗干扰能力强，可以提高信噪比，提高音乐的纯度，音质较好。台靓声、工作稳定可靠的放大器，离不开优质的电源作保证，特别是前级放大器，对电源的品质要求相当高，不应有交流声和噪声，哪怕只有一丁点儿，经过功率放大后，都会产生可怕的声压级，会严重影响音质。
上传时间： 2022-04-24
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本书以单级放大器、运算放大器以及数模转换器数为重点，介绍模拟集成电路的基本概念、工作原理和分析方法，特别是全面系统地介绍了模拟集成电路的仿真技术，是模拟集成电路分析、设计和 仿真的入门书。 全书共分 10 章和 7 个附录。第 1 章介绍模拟集成电路的发展与设计方法。第 2、3 章介绍单级放 大器、电流镜和差分放大器等基本模拟电路的原理。第 4 章是电路噪声分析计算与仿真。第 5 章介绍 运算放大器的工作原理与分析、仿真方法。第 6、7 章以双端输入单端输出运算放大器以及全差分运算 放大器为例，介绍运算放大器的设计仿真方法；第 8、9 章以带隙电压基准和电流基准电路为例，介绍 了参考电压源和电流源的设计方法，其中对温度补偿技术作了详细分析；第 10 章为模拟与数字转换电 路（ADC），重点介绍了 ADC 的概念与工作原理以及采用 Verilog-A 语言进行系统设计的方法。本书 的附录全面介绍了模拟集成电路设计的软件环境以及仿真技术。 本书可作为高等院校集成电路设计相关专业工程硕士的教材，也可以作为本科生和研究生的教 材，并可供模拟集成电路工程师参考。
标签： 模拟集成电路
上传时间： 2022-06-02
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