单摆全部资料 - 虫虫开发者社区

这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生编写的实验教科书，可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材，本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容包括实际系统模型的建立...

2024-06-12 9 单摆

2015-09-30 91 单摆

本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模

2023-12-20 8 单摆

2014-01-04 168 单摆

用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真

2015-06-11 114 单摆

基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。

2015-09-08 118 单摆

采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。

2015-04-11 29 单摆

倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考

2013-12-13 90 单摆

把控制倒立摆的matlab文件不上去，请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。

2016-07-06 157 单摆

基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

2021-12-25 1 单摆

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