使用半桥LLC160W路灯谐振转换器
仙童LLC谐振式半桥开关电源详细设计步骤。本使用说明书给出了采用FSFR-系列FPS™的LLC谐 振半桥变换器的设计考虑事项。包括LLC谐振变换 器工作原理的解释、变压器与谐振网络的设计、元 器...
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以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。...
本教程配套的硬件开发平台是安富莱电子自主设计的STM32-V5开发板。安富莱其他系列的STM32开发板也可以使用这个手册, 后面把相应的工程附上。不过需要大量动态内存的例子是无法运行的。 使用本教程前...
· 摘要: 基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为...
对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述, 对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望,提出导航系统...
根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部...