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基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

  • 资源大小:25 K
  • 上传时间: 2023-05-26
  • 上传用户:2431247090
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: F2812 2812 320F

资 源 简 介

· 摘要:  基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.  

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