半自主控制
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全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较
简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路,包括CCD 摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系。...
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一种基于SG3525的自主均流方案及实现
介绍了自主均流法的工作原理,分析了其主要组成。最后给出了一种基于SG3525脉宽调制芯片实现自主均流的方案,实验结果表明了该方案的有效性和实用性。关键词:自主均流; 并联;脉宽调制大功...
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全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较
·摘要: 简单介绍了全自主足球机器人比赛系统.设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析...
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基于低频唤醒技术的半主动式电子标签设计
文中介绍了半主动式电子标签硬件和软件的设计方案,应用AS3933低频唤醒接收芯片实现了电子标签低频唤醒接收功能。针对低频唤醒接收模块,计算和讨论了其并联谐振电路相关的参数,并给出了电路和程序设计的方案...