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全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较 - 资源详细说明
简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD 摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。
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