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远程半自主机器人监控系统
基于实际项目验证的远程半自主机器人监控系统，支持多设备协同与实时数据反馈，提升运维效率。涵盖通信协议、控制逻辑与状态监测模块，适用于工业自动化与智能设备开发。...
半自主控制
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基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统
·摘要： 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的...
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半主动悬架的控制策略探讨
综述汽车悬架控制系统的基本类型,以半主动悬架为研究对象,推导建立汽车两自由度1/ 4车体模型,提出一种汽车半主动悬架系统的模糊控制方法,并利用MA TLAB 进行仿真,结果证明该控制策略有效。...
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半实物仿真系统硬件控制子系统
针对某型双色红外敏感器，本文分析了整个半实物仿真系统的系统需求，在此基础上研究了光源控制与数据采集硬件控制子系统的性能要求，并设计研制成功，通过项目验收。 本文主要研究了该半实物仿真系统的硬件控制子系统软硬件设计方面的关键技术，设计了基于U...
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基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...