双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...

📅 2013-04-24 👤 527098476

ARMDSP 双足机器人导航控制系统

双足机器人设计（含程序）

介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧...

📅 2013-06-27 👤 小宇NVO

双足机器人程序

基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、...

📅 2013-07-19 👤 Zxcvbnm

CPLD ARM 四足机器人嵌入式控制器