📚 医疗机器人技术资料

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纳米机器人体积小、质量轻、推重比大等特点。在传感检测、微纳制造、环境治理等领域具有巨大的发展前景,尤其在生物医疗领域,微纳机器人可对治疗药物靶向输送及定量释放,能显著提升药物利用率、降低正常细胞被...

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摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统...

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