基于ATmega8开发的关于医疗康复的机器人
基于ATmega8开发的关于医疗康复的机器人，特别适用于中风病人的物理治疗...
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基于蓝牙和DSP的家用医疗保健智能机器人设计...
医疗纳米机器人
纳米机器人体积小、质量轻、推重比大等特点。在传感检测、微纳制造、环境治理等领域具有巨大的发展前景，尤其在生物医疗领域，微纳机器人可对治疗药物靶向输送及定量释放，能显著提升药物利用率、降低正常细胞被药物破坏的风险。 ...
基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计
基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ...
遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明...
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