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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...

📅 2013-04-24

随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展，机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视，并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来，机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 ...

📅 2013-07-21

机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉...

📅 2013-05-28

·[OHM机器人竞技系列-机器人制作宝典].(.昭&铃木升)...

📅 2013-06-30

·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking...

📅 2013-06-13

·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现...

📅 2013-04-24

·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制...

📅 2013-05-25

·[机器人杂志](Servo).Jul.2010...

📅 2013-05-31

·机器人视觉技术...

📅 2013-04-24

·详细说明：机器人视觉处理程序，用摄像头记录图像，用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record...

📅 2013-05-20

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