基于FPGA的机器人视频监视系统

随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展，机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视，并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来，机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 本论文详细介绍了一种机器人视频监视系统的设计方案，实现了具有前端视频采集、图像传输处理功能的FPGA系统。该系统采用Altera公司的FPGA芯片作为中央处理器，由视频采集模块、异步FIFO模块、I<'2>C配置接口模块、图像帧存控制模块、通信接口模块和FPGA配置电路组成。模拟视频信号由CCD传感器送入，经视频A/D芯片SAA7113 转换成 ITU656 标准的数字视频信号后，送入到异步FIFO中缓冲，FPGA 获得图像数据后，改变数据时序后送入帧存储器，最后图像通过VGA控制模块在VGA显示器上得到显示。 本论文中的主控制器采用Verilog HDL作为硬件描述语言，系统在QuartusⅡ，ModelSim和Synplify软件平台下开发，并在硬件上得到实现，达到了预期效果。本系统可应用于需要对图像进行高速处理的场合。

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