📚 动态步行控制技术资料

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Matlab动态仿真在混沌控制与同步中的应用研究 摘 要:针对在分析非线性系统混沌行为时较为复杂这一问题,采用一般的数值计算方法,提出了利用Mat2 lab对混沌系统进行建模和动态仿真的方法.以蔡电...

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8051用8255扩展I/O口接八位数码管(PA口输出控制字,PB口位选通,数码管采用的是共阴极的).此程序可以实现动态显示,并且可以人机交互,当要修改某一位时,此位会闪烁,就像电脑中的光标一样一闪一...

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定时器控制寄存器 MCS51单片机编译软件中文版,除提供中文字符串编程功能外,还具有动态子程序库调用、全功能汉字字模生成、点阵图形数据生成、中文寄存器定义等诸多功能。是汇编语言程序员的最佳帮手...

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1．6个数码管动态扫描显示驱动 2．按键模式选择(时\分\秒)与调整控制 3．用硬件描述语言(或混合原理图)设计时、分、秒计数器模块、按键控制状态机模块、动态扫描显示驱动模块、顶层模块。要求有闹钟...

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提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及...

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提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比...

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