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技术资料  基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...

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学术论文  基于ARM的高性能动态计量控制系统研究与开发

本论文以建材行业为背景，以当前我国水泥生产新工艺——预分解窑生产线推广普及阶段在关键技术与装备的迫切需求为论文的研究目标，针对水泥配料生产环节中的计量精度和操作性能上的问题与不足，引进新技术，致力研究开发新型高性能动态计量控制系统。论文在对提高动态计量系统性能的理论和技术进行深入研究的基础上，提出 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/11095.html

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其他  实现标准vc++中的树型控件的动态视图控制和ado对数据库的访问

实现标准vc++中的树型控件的动态视图控制和ado对数据库的访问

https://www.eeworm.com/dl/534/154121.html

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matlab例程  动态矩阵控制算法与PID算法结合,有很强的理论性,是毕业设计的好程序

动态矩阵控制算法与PID算法结合,有很强的理论性,是毕业设计的好程序

https://www.eeworm.com/dl/665/196516.html

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软件设计/软件工程  Matlab环境下基于OPC技术实现动态矩阵控制 Matlab环境下基于OPC技术实现动态矩阵控制

Matlab环境下基于OPC技术实现动态矩阵控制 Matlab环境下基于OPC技术实现动态矩阵控制

https://www.eeworm.com/dl/684/244700.html

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数学计算  预测控制中动态矩阵控制（DMC）的Matlab代码

预测控制中动态矩阵控制（DMC）的Matlab代码

https://www.eeworm.com/dl/641/272595.html

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单片机开发  介绍了被动动态步行的原理并列出了PWM的最简模型的方程

介绍了被动动态步行的原理并列出了PWM的最简模型的方程，最后提出进行PWM的几个合理建议

https://www.eeworm.com/dl/648/364690.html

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matlab例程  dMC动态矩阵控制单变量的

dMC动态矩阵控制单变量的，可以很容易修改成需要的相应程序。

https://www.eeworm.com/dl/665/381356.html

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matlab例程  采用动态矩阵控制方法对热水器出口温度进行控制的Matlab源代码

采用动态矩阵控制方法对热水器出口温度进行控制的Matlab源代码

https://www.eeworm.com/dl/665/412972.html

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其他  LED点阵显示牌的设计与动态显示控制3.PDF

LED点阵显示牌的设计与动态显示控制3.PDF

https://www.eeworm.com/dl/534/447103.html

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