数字化功能样机原理-多体系统动力学简明教程,希望对学习多体动力学的朋友有帮助。
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汽车动力学仿真(对比法拉力和奔驰的悬驾系统,)...
这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。...
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的...
分子动力学模拟程序,用于材料学方面的科学研究,在此基础上可发展应用到蛋白质等领域的研究...
使用fortran编写的无网格(光滑质点流体动力学)SPH算法...
汽车动力学分析程序。车辆、航空和能动工程方面的通知可以参考,也可以作为Matlab GUI编程的经典范例。欢迎下载。...
机器人动力学源码,可以根据机器人当前状态精神其加速度...
机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考...
利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真,rar内含说明文档1份,simulink模块图2份(内容一样,其一适于6.5以下版本,另一适于7.0以上版本),简单易懂。...