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本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。...

📅 2014-01-13

本文在研究协同神经网络梯度动力学过程的基础上,针对学习过程收敛速度缓慢的缺点,提出了一种改进的基于梯度动力学的协同神经网络学习算法。...

📅 2016-06-27

牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。...

📅 2013-12-18

关于分子动力学模拟的讲义，希望对大家有用请大家下载。...

📅 2013-12-17

分子动力学计算程序，主要用于生物大分子的计算。...

📅 2014-01-02

利用matlab进行动力学仿真之一，学习理论力学的同学可以参考一下...

📅 2016-09-02

利用matlab进行动力学仿真之二，学习理论力学的同学可以参考一下...

📅 2016-09-02

利用matlab进行动力学仿真之三，学习理论力学的同学可以参考一下...

📅 2014-01-16

连续体动力学机构拓扑优化设计的程序代码，用OC算法...

📅 2013-12-17

空气动力学的教科书，学习空气动力学的入门书籍。...

📅 2013-12-14

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