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摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使...

📅 2016-12-23

张雄所著的《计算动力学》书籍源代码。是学习结构动力学的非常好的手段。...

📅 2014-01-08

Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程...

📅 2016-12-25

一篇2001年在AAS/AIAA航天动力学专家会议的论文，介绍航天动力学（轨道动力学）的标准...

📅 2014-01-09

胞映射程序,用于模拟仿真非线性动力学的分岔,混沌等动力学行为...

📅 2017-01-17

结构非线性动力学分析_傅衣铭，很好的电子书...

📅 2014-11-11

提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹...

📅 2017-01-30

二阶系统分析对于控制和测试系统都是非常重要的基础研究,该系统模型形式代表了多种工程应用领域中的动力学特征....

📅 2017-01-30

利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散...

📅 2014-01-16

非常重要的非线性动力学程序源代码,详细见附件,哈哈哈!...

📅 2014-01-18

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