微步动作,有正反转,有加减速,可以分步全自动
上传时间： 2013-12-27
上传用户：VRMMO
研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
上传时间： 2016-04-29
上传用户：xymbian
RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组 的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结 合,设计出较为有效的截球模块
上传时间： 2016-04-29
上传用户：h886166
uicc spec,介绍uicc的物理和电气特性已经应用协议
上传时间： 2014-01-10
上传用户：225588
介绍关于C++CLI的一切实用的特性，相当有查看价值
标签： CLI
上传时间： 2014-01-22
上传用户：xlcky
详细介绍了声子晶体的带隙计算和传输特性，包含声子晶体的计算源程序。内有文件注释。
上传时间： 2016-05-02
上传用户：曹云鹏
MMPAGE GUI 可以用来设置页面位置特性，用户可以在打印页利用GUI设置当前位置属性。
上传时间： 2016-05-03
上传用户：invtnewer
切比雪夫滤波器 切比雪夫滤波器的幅频特性在同代或者在阻带有波动，可以提高选择性。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：vodssv
计算力学特性曲线，可计算多种气象条件下的电线力学特性曲线。计算准确
上传时间： 2013-12-14
上传用户：lacsx
针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响, 从而要求 超声波传感器工作在其最佳特性的特点, 论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特 性的影响, 给出了传感器驱动信号脉冲宽度与传感器频率之间的最佳关系式, 提出了采用复 杂可编程逻辑器件(CPLD) 产生传感器驱动控制信号的方法, 将该方法应用于一超声波流 量计测量系统中, 得到了比传统型单片机控制电路更好的控制精度和控制效果。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：qunquan
