惯性测量组件Mti进行数据采集
惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。...
加速度技术资料
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加速度（Acceleration）是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt，是描述物体速度变化快慢的物理量，通常用a表示[1]，单位是米/平方秒。加速度是矢量，它的方向是物体速度变化（量）的方向，与合外力的方向相同[2]。
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