mpu6050
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用于现在流行的目标追踪与区别技术,利用Kalman滤波器与交互式多模型技术,对目标加速度的估计来区分不同类...
本人使用了三天三夜终于跳出了这个传感器的程序,传感器的调试方便用户借鉴...
大的风发的啥撒旦法三百多个凤凰嘎达被vshvhasgasghfgvahbj...
个人觉得还不错的MPU6050传感器资料,串口6轴,带dmp...
采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。...
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差...
利用ST89C52获取MPU6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据...
本文以低功耗的 ARM Cortex-M3 架构的 STM32C8T6 作为控制处理器,以 MD231S 作为 GPS/GPRS 二 合一传感器,以 MMA8452Q 作为三轴加速度传感器模块器件设计...