针对带时滞二阶振荡环节的系统传递函数,我们这里研究了,二阶振荡环节时间常数增大,对系统动态性能的影响,读者可以在程序上对时间常数进行修改,即可得出比较与区别.
上传时间： 2015-06-12
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本文在此背景下，针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器，将其应用于大时滞温度控制系统，并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案，通过大量的理论研究、仿真和实验，实现了良好的控制效果。论文的主要工作有： 1.研究了自抗扰技术和温度控制的现状以及温度控制的特点。 2.研究了ADRC的发展史，深入了解ADRC的原理与优点。ADRC在控制非线性对象时比PID具有更好的控制性能，但是参数调节理论不完善，阻碍了其广泛应用。 3.通过MATLAB仿真，得到ADRC参数之间的内在规律，通过将ADRC的参数统一到一个时间因子上，达到简化调节参数个数的目的，从而降低调试难度，同时，在无时滞温控实验平台上进行实验，验证了参数调节规律的可行性。 4.自抗扰控制器在大时滞温控上的应用，以前文献一般将时滞环节等效成一阶惯性环节，这样就要求增加ADRC的阶次，增加了调节参数个数，在参数调节理论不完善的情况下无疑是增加了调试难度。本文将ADRC分别与Smith预估器和前馈控制器相结合，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器来解决具有大时滞控制问题。这两类新控制器的优点是不增加ADRC的阶次，是解决不确定大时滞被控对象的新途径，也是ADRC控制器实际应用上的一次创新。 5.在可编程计算机控制器(PCC)搭建的大时滞温控实验平台上进行实验，将前馈ADRC控制器和贝加莱专用温度控制器PIDXH的控制效果进行比较，实验结果表明前馈ADRC控制器在稳定性、鲁棒性等方面都优于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑机控制系统解决方案，并在吹塑机上实验前馈ADRc控制器，得到了良好的控制效果，进一步验证了算法的可行性。
上传时间： 2013-04-24
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为了解决具有时滞和的离散系统的稳定性问题，基于Lyapunov稳定性理论，通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法，以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足稳定的时滞相关型准则。同时通过数值实例验证了结果的有效性。研究结果表明：所给准则可有效判定具有时滞和的离散系统的稳定性，该成果对具有时滞和的离系统的稳定性和其它控制问题的进一步研究具有一定参考价值。
上传时间： 2015-01-02
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运动会分数统计系统
上传时间： 2015-03-08
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matlab在系统辨识中的应用此处为对具有随机噪声的二阶系统的应用的源代码及运行后结果（包括图像）
上传时间： 2015-03-23
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二阶系统的最小二乘一次完成算法辨识程序，图形的横坐标是采样时刻i, 纵坐标是输出观测值z, 图形格式为连续曲线
上传时间： 2014-01-07
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飞行模拟转台伺服系统仿真 S为信号变量 1为正弦 2为阶跃 3为方波
上传时间： 2013-12-17
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学籍管理系统源代码 增加学生分数对话框学生课目对话框
上传时间： 2014-11-01
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用VC编的学生成绩管理系统,包括成绩录入和分数的计算等功能.
上传时间： 2013-12-20
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P-Q潮流计算简单实现,10阶以内均可计算,算例可参考<<电力系统稳态分析>>,东南大学,第二版,174-178页.
上传时间： 2014-01-06
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