基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统_薛开
关于转台控制的...
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针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰...
成像系统二维转台控制部分解决方案...
飞行模拟转台伺服系统仿真 S为信号变量 1为正弦 2为阶跃 3为方波...
自动转台控制器软件,包括将输出结果块写到EXCEL文件中...