六足爬虫
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双足机器人文章
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的...
2024-06-07
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足球倒计时论文
摘要：本电路通过555与组成的多谐振荡器产生一定频率的脉冲信号，经分频器分频输出标准的秒脉冲信号，送往倒计时电路，计时电路的秒计时、分计时。输出则送往译码显示电路，显示出当前时间。此外电路还有报警电路。
2025-02-15
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气动蠕动式管外爬行机器人
探索气动蠕动式管外爬行机器人的设计与实现，从基础原理到实际应用，逐步深入。本教程详细介绍了气动系统的工作机制、机械结构设计以及控制策略，适合希望深入了解特种机器人技术的工程师和学生。
2025-12-24
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