六足爬虫
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基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的...
2023-10-07
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萤火虫算法
适用于智能优化与工程计算场景，萤火虫算法提供一种基于群体智能的启发式搜索方法，常用于解决复杂优化问题。算法模拟萤火虫的光信号交流行为，实现全局寻优，适合科研与工业应用。
2026-02-21
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