双足机器人文章
本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的动作脚本代码加入机器人的独立运行 程序中，并利用无线模块实...
六足机器昆虫技术资料
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查看全部6854个资源 »基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作
该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...
六个舵机组成的双足机器人程序（51单片机）
六个舵机组成的双足机器人，由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。...
双足竞步机器人
双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动...
四足步行机器人
四足步行机器人步态规划与稳定性分析四足步行机器人步态规划与稳定性分析...
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