基于51单片机的六足万向马腿蛛型仿生机器人
上传时间: 2014-11-26
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用2片PIC16F877八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现论文
上传时间: 2017-01-05
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六足万向马腿蛛型仿生机器人
标签: 机器人
上传时间: 2016-01-22
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该文档为用单片机做的简易仿生机器人总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
上传用户:ibeikeleilei
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间: 2013-11-04
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新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
上传时间: 2013-07-20
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
上传时间: 2013-05-21
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机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
标签:
上传时间: 2014-05-05
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仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)
上传时间: 2022-07-28
上传用户:canderile
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
上传时间: 2013-04-24
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