蠕行式仿生变直径杆爬行机器人
深入探索蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计原理与实现方法。从基础概念到高级应用,逐步解析这种创新机器人技术的核心组件和工作机理。适合对生物启发工程感兴趣的工程师和研究人员,帮助您全面理解并掌握这一前沿领域的关键知识。...
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现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制...
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·微小型仿生变体驱动机器人的研究...
· 摘要: 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,...