基于51单片机的六足万向马腿蛛型仿生机器人
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用2片PIC16F877八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现论文...
六足万向马腿蛛型仿生机器人...
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近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的...
新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究...
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仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)...
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