万向钱潮营销有限公司 ERP软件实施可行性分析
上传时间： 2016-05-11
上传用户：maizezhen
基于51单片机的六足万向马腿蛛型仿生机器人
上传时间： 2014-11-26
上传用户：www240697738
六足万向马腿蛛型仿生机器人
标签： 机器人
上传时间： 2016-01-22
上传用户：veslen
光电稳定技术主要用于对战区进行昼夜侦察和监视,捕获目标并进行跟踪、识别、测距,控制精确制导武器的投放及目标指示等。在直升机、战斗机、舰船、无人机、导引头、地面车辆和航天飞行器都有应用。目前,光电稳定技术涉及的技术领域越来越广,主要完成的功能越来越多,精度要求越来越高,系统越来越复杂。光电稳定技术控制技术的研究也发生着巨大的变化,对光电稳定技术精度、可靠性、反应速度、网络通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了国内外光电平台的结构和视轴稳定方法以及光电平台的发展概况,介绍了常用的稳定与跟踪控制方法;进而从理论上分析了两轴光电稳定平台隔离载体角运动的原理,总结并提出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,从而为伺服系统的设计提供了理论依据。 本文详细介绍了稳定平台系统通常所采用的两轴四框结构,保证光电传感器视轴的稳定与跟踪,支承光具座的内万向架主要功能是尽可能隔离载体振动,避免阻力、平台移动、转动等干扰;外万向架主要作用是将内万向架与环境隔离,减小内万向架的环境扰动。
上传时间： 2013-05-26
上传用户：chengli008
AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是具备一定自主能力的运输设备，在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品，它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构、路径导引技术、货位检测技术、防碰撞技术、驱动技术和控制技术。更深入的研究还包括多车协调与优化调度技术、智能控制技术等。 本文首先对AGV的发展及关键技术进行了总结与归纳，并分析了现有技术的特点与不足，在此基础上设计了一个模拟货物分拣的小型AGV系统。车体采用二轮驱动和前后万向轮支承的结构，可以实现灵活的转向和快速移动。导引方式采用光电传感器路径导引，以计数方式实现货位识别检测。ARM是一种高性能的嵌入式微处理器，AGV控制系统采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其丰富的片上资源可以很方便地实现AGV的所有检测、信息处理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合无线通信模块建立与PC机的通信联系，通过PC机实现对AGV小车的控制与调度。 制作完成后的AGV样机在实验室模拟环境下进行了性能测试，其性能指标均满足设计要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cjl42111
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
寻线小车源程序，6个灯，两轮加一个万向轮。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：rishian
详细论述了3D开发中的数学问题－4元数，从这本书中详细讲述了万向锁的问题，通过四元数的学习，你可以优化许多代码，提高系统效率
标签：
上传时间： 2014-01-09
上传用户：s363994250
第1步小车简介 -2020-03-03 16:51 第2步车架简介 -2020-03-03 16:51 第3步 主板定位柱安装 -2020-03-03 16:51 第4步 舵机固定 -2020-03-03 16:51 第5步安装万向轮导柱 -2020-03-03 16:51 第6步电池盒安装 -2020-03-03 16:51 第7步电机安装 -2020-03-03 16:51 第8步万向轮安装 -2020-03-03 16:51 第9步主板安装 第10步超声波安装和注意事项
标签： 零
上传时间： 2013-05-30
上传用户：eeworm
面 向 综 合 网 络 的 JAIN API 将 业 务 便 捷 性、 网 络 汇 聚 以 及 安 全 的 网 络 接 入 带 给 电 话 和 数 据 网 络。JAIN 技 术 为 公 共 交 换 电 话 网 (PSTN)、IP 网 和 无 线 网 的 业 务 创 建 提 供 了 新 水 平 的 抽 象 能 力 及 相 关 的 Java 接 口， 使 IP 与 IN (智 能 网) 的 整 合 成 为 可 能。 这 被 成 为 综 合 网。 由 于 JAIN API 包 含 对 网 络 内 部 资 源 的 安 全 接 入， 这 就 创 造 了 推 出 成 千 上 万 新 业 务 的 机 遇， 超 越 当 前 实 现 的 数 十 种 业 务
上传时间： 2013-12-22
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