内容简介本书针对职业院校的学生特点，贯彻落实“以服务为宗旨，以就业为导向，以能力为本位”的职业教育思想编写而成。本书内容包括机器人机身的组装，机器人基本动作的实现与调试，机器人各种输入输出设备的调试，机器人制作与创新等内容。本书可作为职业院校机电技术应用专业及相关专业的教学用书，也可作为培训用书。工作要求目前，机器人大多采用可充电电池供给能量，电动机带动机器人的轮胎，推动轮式机器人运动，通过程序来改变机器人的各种运动状态，达到控制机器人的目的。电动机与轮胎的正确安装是机器人制作的重要步骤。机器人的机身上安装有控制主板、电池和轮胎，通过使用不同的传感器和各种执行机构，可以组合成能够完成不同任务的机器人。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-24
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摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划，最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起，对机器人进行了运动仿真，实现了对运动过程的参数化控制。
标签： labview solidworks 微创手术机器人
上传时间： 2022-07-11
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随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。本文就是利用西门子S7-200可编程控制器对电梯系统进行控制，首先进行硬件设计，包括CPU处理模块、系统的端口分配、以及外部接线图，然后，在硬件设计的基础上，对软件进行了设计，设计出系统的程序流程图及梯形图程序，并对系统进行了分析和调试，实现了电梯的自动控制。最后，运用MCGS组态软件制作人机对话界面，检验电梯PLC控制系统的运行情况。使电梯通过读取PLC中相应寄存器的状态，监视电梯指示灯、电梯按钮及电梯的其它运行状态，直观地反映出电梯的运行状况，达到监控的目的。关键词：电梯；PLC；监控
上传时间： 2022-08-10
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资源包含以下内容：1.上海发那科(FANUC)机器人有限公司内部教材.pdf2.发那科机器人常见故障代码和故障处理方法.pdf3.发那科机器人报警代码.pdf4.发那科机器人报警处理(中文).pdf5.FANUC机器人基本保养.pdf6.FANUC机器人操作说明书.pdf7.发那科机器人外部信号启动.pdf8.发那科示教器按钮图片(弧焊)20151208.pdf9.FANUC机器人编程培训手册.pdf10.发那科机器人报警代码.pdf11.发那科机器人程序员课程.pdf12.FANUC机器人培训13.FANUC机器人报警处理14.FANUC机器人操作及保养等15.FANUC机器人编程16.FANUC机器人资料包
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上传时间： 2013-07-22
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资源包含以下内容：1.KUKA机器人初级编程.pdf2.KUKA机器人用户编程.pdf3.KUKA机器人系统参数的设定.pdf4.KUKA机器人编程手册.pdf5.KUKA常用机器人分类资料(20151202).pdf6.KUKA机器人.pdf7.KUKA机器人KRC4操作说明书.pdf8.KUKA机器人_KR30-3各轴分解图以及保养.pdf9.KUKA机器人基本指令的使用.pdf10.KUKA机器人外部自动配置方法.pdf11.KUKA机器人控制屏操作3.pdf12.KUKA机器人说明.pdf13.KUKA系统软件附录_词汇.pdf14.库卡KUKA机器人编程词汇手册.pdf15.KUKA机器人故障处理16.KUKA机器人相关培训17.KUKA机器人相关编程18.KUKA机器人相关说明19.KUKA机器人编程词汇手册20.KUKA机器人资料合集
上传时间： 2013-04-15
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资源包含以下内容：1.安川机器人培训4.pdf2.安川机器人培训教程.pdf3.安川机器人培训第一课.pdf4.安川机器人培训第三课.pdf5.安川机器人培训第二课.pdf6.安川机器人操作及编程简易教程.pdf7.安川机器人选型手册(全).pdf8.安川焊接机器人焊接系统构建焊接功能设置气体保护焊培训.pdf9.安川首钢机器人介绍_2012.pdf10.安川机器人手册培训教程合集
上传时间： 2013-08-06
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资源包含以下内容：1.协同动作应用手册.pdf2.指令功能数据.pdf3.系统参数.pdf4.集成视觉应用手册.pdf5.00ABB机器人标准保养.pdf6.00标准保养简介.pdf7.IRB120机器人维护信息V1.pdf8.IRB1410机器人维护信息V1.pdf9.IRB1520机器人维护信息.pdf10.IRB1600机器人维护信息.pdf11.IRB2400机器人维护信息V1.pdf12.IRB2600机器人维护信息V1.pdf13.IRB360机器人维护信息V1.pdf14.IRB4600机器人维护信息V1.pdf15.IRB460机器人维护信息V1.pdf16.IRB660机器人维护信息V1.pdf17.IRB6640机器人维护信息V1.pdf18.IRB6650机器人维护信息V1.pdf19.IRB7600机器人维护信息.pdf20.IRB760机器人维护信息.pdf21.IRC5控制器维护信息.pdf22.ABB机器人初级培训.pdf23.ABB机器人初级应用教学用演示.pdf24.ABB机器人培训.pdf25.ABB机器人培训教材.pdf26.ABB机器人基础.pdf27.ABB机器人学习资料.pdf28.ABB机器人弧焊培训.pdf29.ABB机器人程序培训教材.pdf30.ABB-低压产品选型手册.pdf31.ABB低压断路器选型手册.pdf32.ABB机器人操作手册(中文版).pdf33.ABB机器人操作手册-校准.pdf34.ABB常用机器人技术参数.pdf35.ABB机器人DEVICENET通信设置.pdf36.ABB机器人常用指令详解-中文(一).pdf37.ABB机器人常用指令详解-中文(三).pdf38.ABB机器人常用指令详解-中文(二).pdf39.ABB机器人常用指令详解-中文(四).pdf40.ABB机器人的程序数据.pdf41.abb机器人编程手册.pdf42.Abb机器人调试步骤.pdf43.ABB机器人高级编程指令.pdf44.ABB机器人教育实训平台展示.zip45.ROBOTWARE5.15.02.z0146.ROBOTWARE5.15.02.z0247.ROBOTWARE5.15.02.z0348.ROBOTWARE5.15.02.z0449.ROBOTWARE5.15.02.z0550.ROBOTWARE5.15.02.zip51.下载前先看看我.txt52.下载前先看看我.txt53.SituationalTeaching_Foundry20130621.rspag54.SituationalTeaching_Foundry20130722.rspag55.SituationalTeaching_Arc20130621.rspag56.SituationalTeaching_Carry20130621.rspag57.SituationalTeaching_Carry20130721.rspag58.项目式教学视频_搬运应用.zip59.SituationalTeaching_Pallet.rspag60.工业机器人实操与应用技巧_叶晖.rar61.ROBOSTUDIO_使用前先下载本软件62.压铸取件应用63.弧焊应用64.搬运应用65.码垛应用66.ABB基础培训视频资料67.ABB常用说明书中文版68.ABB机器人周期维护资料69.ABB机器人基础及培训手册70.ABB机器人操作手册71.ABB机器人编程及指令手册72.ABB机器人项目式教学资料73.ABB机器人综合资料合集
上传时间： 2013-07-13
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安川机器人 安川机器人相关培训 安川机器人使用手册 KUKA机器人 KUKA机器人相关说明 KUKA机器人相关培训 KUKA机器人相关编程 KUKA机器人故障处理 KUKA机器人编程词汇手册 FANUC机器人 FANUC机器人培训 FANUC机器人操作及保养等 FANUC机器人编程 FANUC机器人报警处理 ABB机器人 ABB基础培训视频资料 ABB机器人周期维护资料 ABB机器人项目式教学资料 ABB机器人基础及培训手册 ABB机器人编程及指令手册 ABB常用说明书中文版 工业机器人实操与应用技巧_叶晖.rar
上传时间： 2013-04-15
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基于Opengl编写的机器人，可以通过键盘操作 控制机器人的相关部位
标签： opengl
上传时间： 2016-12-27
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社群赠送软件工具工业机器人四大家族资料川崎机器人资料安川机器人资料《工业机器人》书籍第二版PLC解密软件FANUC机器人全套资料ABB机器人资料7.20-KUKA+那智机器人资料25各种工业机器人（书籍）培训教材汇编20G PLC技术资料自动线与工业机械手技术.rar - 21.88MB新版机器人技术手册 [日]日本机器人学会编.rar - 492.18MB工业机器人应用案例入门__余任冲编著_北京：电子工业出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上传时间： 2022-06-05
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