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机器人制作与创新

机器人制作组装调试

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分享作者 aben

发布日期 2022-06-24

资料详细技术说明

内容简介

本书针对职业院校的学生特点，贯彻落实“以服务为宗旨，以就业为导向，以能力为本位”的职业教育思想编写而成。

本书内容包括机器人机身的组装，机器人基本动作的实现与调试，机器人各种输入输出设备的调试，机器人制作与创新等内容。

本书可作为职业院校机电技术应用专业及相关专业的教学用书，也可作为培训用书。

工作要求

目前，机器人大多采用可充电电池供给能量，电动机带动机器人的轮胎，推动轮式机器人运动，通过程序来改变机器人的各种运动状态，达到控制机器人的目的。电动机与轮胎的正确安装是机器人制作的重要步骤。

机器人的机身上安装有控制主板、电池和轮胎，通过使用不同的传感器和各种执行机构，可以组合成能够完成不同任务的机器人。