本设计是基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计,用EasyFPGA030开发套件,用6个发光二极管模拟6个汽车尾灯(汽车尾灯左右各3个),用2个开关作为转弯控制信号,一个左转,一个右转。当汽车前进时,6个灯全灭,右转,右边3个尾灯从左到右循环点亮,左边3个灯全灭,左转弯时,左边3个灯从左到右循环点亮,右边3个全灭,当汽车需要停止和紧急刹车时,6个尾灯同时明,暗闪烁。
上传时间: 2013-11-11
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17-1. PWM调速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3. 智能小车电机调速案例分析 17-4. 课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中,需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离,以下为典型应用电路(负载为直流电机M1)。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD-PCA计数器方式寄存器CCON-PCON计数器控制寄存器CCAPMn-PCA模块比较/捕获寄存器(n=1、2、3、4、5)
上传时间: 2014-01-03
上传用户:tianyi996
计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫(☆☆☆☆☆☆)没有计算机,全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力,时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理,形状检测,小车跟踪,摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部,采用直流电机驱动。小车驱动电路板(89S52板+电机控制板各一)USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装,如加装标志物品,车牌号码等(加分),但不得做破坏性设计(扣分)。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫(扣分)。 可使用任意软件进行算法设计,但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序(即应能提供源代码),软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式,亦可采用无线模块。
标签: 走迷宫
上传时间: 2014-07-06
上传用户:lyy1234
各种智能小车设计资料
上传时间: 2013-11-10
上传用户:truth12
红外遥控小车的制作。
上传时间: 2014-01-25
上传用户:Aidane
以ISL400E芯片为主的简易光电模块有以下功能: 1、低功耗,3V、5V供电,空载电流小于3mA; 2、小于1毫秒的快速响应时间; 3、只需接发射、接收二极管,即可获得0V/5V的高低电平输出; 4、必要时增加电位器可实现检测距离的远近调节。 5、具有良好的抗光性和抗干扰性,温度范围-40℃ ~120℃ 。 适用于感应开关,光电玩具的设计,便捷低成本。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:yan2267246
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:wqq123456
光电传感器应用
标签: 光电传感器
上传时间: 2013-10-20
上传用户:zhangxin
基于增量式光电编码器位移传感器研究
上传时间: 2013-10-08
上传用户:s蓝莓汁
自动入库小车设计
标签: 自动入库小车
上传时间: 2013-12-10
上传用户:鱼哥哥你好