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光电小车

  • 智能小车电机驱动模块

    智能小车电机驱动模块

    标签: 智能小车 电机驱动模块

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:dxxx

  • 光电编码器超详细资料

    光电编码器

    标签: 光电编码器

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:来茴

  • 10分钟学会光电编码器

    光电编码器简介及其使用教程

    标签: 光电编码器

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:wab1981

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE

  • 智能环境数据采集小车

    设计了一个基于单片机的智能环境数据采集小车系统,能实现环境温湿度的采集、发送、接收、处理、显示和保存。系统采用单片机作为小车与控制台的核心。控制台通过无线射频信号控制电动小车前进、后退、左转和右转运行,小车在行进过程中实时采集环境数据并将采集到的数据通过无线信号发送给控制台,控制台将数据处理后显示,并将数据发送至PC保存。经调试,系统工作稳定、可靠,实用性强。

    标签: 环境 数据采集

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:R50974

  • 实现白细胞五分类的光电检测电路设计

    为了实现白细胞的五分类,提高识别异常细胞的能力,可通过激光照射通过库尔特微孔的白细胞粒子,并由光电探测器接收细胞粒子对激光的前向和后向散射信号,达到对细胞内部结构的测定[1]。文中设计的光电检测电路可将细胞粒子散射的光信号转换成电信号,并对电信号进行放大, 与后面的检测和运算系统对接。实验结果表明,该电路具有输出信噪比大、检测精度高等特点,并在实际应用中取得了良好的效果。

    标签: 白细胞 分类 光电检测 电路设计

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:yare

  • 欧姆龙光电开关E3Z-TA

    欧姆龙光电开关

    标签: Z-TA 欧姆龙 光电开关

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:lhll918

  • 8051控制步进电机(小车的源程序

    8051控制步进电机(小车的源程序

    标签: 8051 控制 步进电机 源程序

    上传时间: 2014-01-17

    上传用户:水中浮云

  • 办公室小车管理系统,能自动打印派车单,自动统计小车的出车里程耗油等.

    办公室小车管理系统,能自动打印派车单,自动统计小车的出车里程\耗油等.

    标签: 自动 管理系统 打印

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:风之骄子

  • ADuC812与8052模数转换实例 先进的单片机平台 可以做很多东西 比如 光电心率测量仪

    ADuC812与8052模数转换实例 先进的单片机平台 可以做很多东西 比如 光电心率测量仪

    标签: ADuC 8052 812 模数转换

    上传时间: 2015-03-15

    上传用户:希酱大魔王