#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局变量pid_s sPID; // PID控制参数结构体float radian_filted=0; // 滤波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度结构体，包含3维变量gyroscope_s gyr; // 角速度结构体，包含3维变量int speed=0, distance=0; // 小车移动的速度，距离int tick_flag = 0; // 定时中断标志int pwm_speed = 0; // 电机pwm控制的偏置值，两个电机的大小、正负相同，使小车以一定的速度前进int pwm_turn = 0; // 电机pwm控制的差异值，两个电机的大小相同，正负相反，使小车左、右转向float angle_balance = 0; // 小车的平衡角度。由于小车重心的偏移，小车的平衡角度不一定是radian_filted为零的时候
上传时间： 2022-06-01
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产品型号：VK2C21A/B/C/D 产品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 原厂直销，工程服务，技术支持，价格最具优势！QT446 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大80点（20SEGx4COM）或者最大128点（16SEGx8COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点： ★ 工作电压 2.4-5.5V ★ 内置32 kHz RC振荡器 ★ 偏置电压（BIAS）可配置为1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置为1/4、1/8 ★ 内置显示RAM为20x4位、16x8位 ★ 帧频可配置为80Hz、160Hz ★ 省电模式（通过关显示和关振荡器进入）
标签： VK2C 21 LCD 应用于 抗干扰 环境 液晶驱动
上传时间： 2022-06-07
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产品型号：VK2C21A/B/C/D 产品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 Q Q：191 888 5898 联系手机：18898582398（信） 原厂直销，工程服务，技术支持，价格最具优势！QT459 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大80点（20SEGx4COM）或者最大128点（16SEGx8COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点： ★ 工作电压 2.4-5.5V ★ 内置32 kHz RC振荡器 ★ 偏置电压（BIAS）可配置为1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置为1/4、1/8 ★ 内置显示RAM为20x4位、16x8位 ★ 帧频可配置为80Hz、160Hz ★ 省电模式（通过关显示和关振荡器进入）
标签： VK2C21 VK2C21A VK2C21B VK2C21C VK2C21D LCD抗干扰段码屏驱动 段码屏驱动抗干扰
上传时间： 2022-06-09
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1072D 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT516 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1072D是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大72点（18SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送 显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为18x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）
标签： 1072D 1072 SSOP LCD 28 VK 计算器 方案 微电 液晶
上传时间： 2022-06-22
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1056B/C 封装形式：SOP24/SSOP24 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT545 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1056是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大56点（14SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送显 示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为14x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装: SOP24（VK1056B）(300mil) (15.4mm x 7.5mm PP=1.27mm) SSOP24（VK1056C）(208mil) (8.2mm x 5.3mm PP=0.65mm)
标签： 1056B 1056 LCD VK 方案 微电 液晶 驱动芯片
上传时间： 2022-06-23
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1072D 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT546 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1072D是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大72点（18SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送 显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为18x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）
标签： 1072D 1072 LCD VK 方案 微电 液晶 驱动芯片
上传时间： 2022-06-23
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神经网络神经网络是指用大量的简单计算单元构成的非线性系统，它在一定程度上模仿了人脑神经系统的信息处理、存储和检索功能，是对人脑神经网络的某种简化、抽象和模拟。1943年心理学家McCulloch和数学家Pitts合作提出了神经元的数学模型M-P神经元模型，证明了单个神经元能执行逻辑功能，从此开创了神经科学理论研究的时代。M-P模型，是按照生物神经元的结构和工作原理构造出来的一个抽象和简化了的神经元模型。权重当输入进入神经元时，它会乘以一个权重。例如，如果一个神经元有两个输入，则每个输入都将具有分配给它的一个关联权重。随机初始化权重，并在模型训练过程中更新这些权重。偏置除了权重之外，另一个被应用于输入的线性分量被称为偏置。它被加到权重与输入相乘的结果中。添加偏置的目的是改变权重与输入相乘所得结果的范围。激活函数激活函数的主要作用是加入非线性因素，以解决线性模型表达能力不足的缺陷，在整个神经网络中至关重要。常用的激活函数有Sigmoid、Tanh、ReLU。
上传时间： 2022-06-24
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1、引言SFP光模块的数字诊断监测主要是对光模块的供电电压、模块温度、偏置电流、接收光功率、发射光功率等5个模拟参量和各种监控信号实时监测。通过分析数字化测量结果判断光模块的通信工作状况，这有利于光通信链路的维护目前大部分设计方案是采用MAXIM公司的DS1859，该芯片完全兼容SFF-8472协议，功能齐全，软件编程简便，但是该芯片价格比较贵，同样很多空间已固定，不灵活，扩展性不好，对于以后版本的升级不方便。本方案采用一片MCU，EEPROM，数字控制电位器（DCP）替代DS1859，使用软件编程达到满足SFF-8472协议要求，用FLASH存储A2H地址内容以及内外部校准相结合的新校准思想，具有性价比高，可靠性好，扩展性好，校准快速简便等优点本文首先介绍五个模拟量的一种新校准原理，接若分析DDM系统的控制器MCU、限幅放大器、激光驱动器、存储单元、DCP的原理与作用，然后给出软件的设计思路和实现方案，最后通过实验数据验证该方案的可行性。2、参量校准原理根据SFF-8472协议，光模块的供电电压等五个模拟参量有内部校准和外部校准两种方式，内部校准的参数固化在程序里面，虽然可以通过外部界面设置改变，但是不同型号激光器PD响应度不一样，内部校准就很不灵活。外部校准，克服了内部校准的缺点，但是，由于要测量slope和offet两个参数，需人工手调，在批量生产的情况下，测量效率低下。而使用内外部校准相结合的校准方式可以克服上述的缺点
上传时间： 2022-06-26
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1621 封装形式：LQFP44/48、SSOP48、SDIP28、DICE裸片 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 Q Q：191 888 5898 联系手机：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。QT588 概述： VK1621是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大128点（32SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过3/4个通信脚配置显示参数和发送显 示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 可外接32.768kHz晶体振荡器（OSCO,OSCI） • 可外接256kHz时钟源（OSCI） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为32x4位 • 蜂鸣器频率可配置为2kHz、4kHz • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 时基和看门狗共用1个时钟源，可配置8种频率 • 时基或看门狗溢出信号输出脚为/IRQ脚 (开漏) • 3/4线串行接口 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和读写数据2种命令格式 • 读写显示数据地址自动加1 • 3种显示数据的访问方式 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP48(300mil)(15.9mm x 7.5mm PP=0.635mm) LQFP48(7.0mm x 7.0mm PP=0.5mm) LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) SDIP28(288mil)(35.3mm x 7.3mm PP=2.54mm) DICE裸片
标签： 1621 LQFP LCD 64 VK 方案 液晶 驱动芯片
上传时间： 2022-06-27
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1622 封装形式：LQFP44/48/52/64、QFP64 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 Q Q：191 888 5898 联系手机：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT603 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1622是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大256点（32EGx8COM）的LCD屏。 单片机可通过3/4线串行接口配置显示参数和发送显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置32 kHz RC振荡器（上电默认） • 可外接32kHz时钟源（OSCI） • 偏置电压（BIAS）固定为1/4 • COM周期（DUTY）固定为1/8 • 内置显示RAM为32x8位 • 蜂鸣器频率可配置为2kHz、4kHz • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 时基和看门狗共用1个时钟源，可配置8种频率 • 时基或看门狗溢出信号输出脚为/IRQ脚 (开漏) • 3/4线串行接口 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和读写数据2种命令格式 • 读写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（＜VDD） • 封装： LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) LQFP52(14.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP64(7.0mm x 7.0mm PP=0.4mm) QFP64(20.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP48
标签： 口算宝液晶驱动 数学宝液晶驱动 计算器液晶驱动 口算宝LCD驱动 计算器LCD驱动
上传时间： 2022-06-29
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