基于删除平均(CM)和单元平均(CA)提出了一种新型的恒虚警率检测器,它采用CM和CA产生局部估计,再将这两个局部估计与检测单元进行比较,取逼近于检测单元的局部估计作为总的杂波功率估计。在SwerlingⅡ型目标假设和高斯杂波下,推导出它的检测概率Pd和虚警概率Pfa的解析表达式。
上传时间: 2014-08-19
上传用户:hn891122
以雷达距离校准仪的设计为例,介绍了采用数字射频存储、宽带微波IQ(正交)调制、小型化宽带合成本振、微波开关滤波等新技术,实现对相参雷达的目标回波信号模拟。主要用于雷达定期标校、雷达维修后的目标探测功能的检验及标定等。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:shen1230
TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪,又被称作“测量机器人”,其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10-6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。 从1999年进入中国市场开始,TCA2003先后在大型水电站和水利枢纽大坝监测、地铁隧道和基坑、核电站和大型锅炉等工业现场高精度测量及自动化监测项目中投入使用,并收到良好的工程应用效果,尤其是其对各种恶劣环境的抵御能力和测量性能稳定性,更是得到众多用户的赞许。记得从头至尾负责广州地铁黄沙站自动化监测项目实施的广州亚奥公司的张总曾如此激动的评价TCA2003的稳定性和耐用性,“我们在广州地铁黄沙站使用的6台TCA2003使用4年多时间性能一直都很稳定,精度保证在指标中”。此后TCA2003在浦东磁悬浮、卢浦大桥、青藏铁路、武广高速铁路、国家大剧院、“鸟巢”、广州电视台发射塔等一批国家重大工程和特殊建筑物建设项目的高精度工程测量都有所应用。目前已经形成在矿山监测、地质灾害和工程抢险监测等新兴自动化测量应用领域、原有各种高精度自动化测量和工程测量应用领域百花竞放的态势。 十年的市场检验,我们足以对一个测量仪器的品质和性能作出可靠的评价。出版此文集一方面是总结用户的应用经验,另一方面也希望能给徕卡TCA2003用户提供参考借鉴。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:shizhanincc
IP核生成文件:(Xilinx/Altera 同) IP核生成器生成 ip 后有两个文件对我们比较有用,假设生成了一个 asyn_fifo 的核,则asyn_fifo.veo 给出了例化该核方式(或者在 Edit-》Language Template-》COREGEN 中找到verilog/VHDL 的例化方式)。asyn_fifo.v 是该核的行为模型,主要调用了 xilinx 行为模型库的模块,仿真时该文件也要加入工程。(在 ISE中点中该核,在对应的 processes 窗口中运行“ View Verilog Functional Model ”即可查看该 .v 文件)。如下图所示。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:谁偷了我的麦兜
注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言. 2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波,通过调整输出信号占空比,从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 个8 位精度PWM 引脚,分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光, 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚,如果它们都可以 PWM 的话,就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理:PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制,一般 使用周期恒定,占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比(即是占空比)去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示,假设PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源,即1MHz。所以说,PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源,才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析:由for 循环可以看出,完成一个PWM 周期,共循环255 次。 假设bright=100 时候,在第0~100 次循环中,i 等于1 到99 均小于bright,于是输出PWMPin 高电平; 然后第100 到255 次循环里面,i 等于100~255 大于bright,于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说,如果bright=100 的话,就有100 次循环是高电平,155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话,这次的PWM 波形占空比为100/255,如果调整bright 的值, 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后,将bright 加一,并且当bright 加到255 时归0。所以,我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮,到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法,也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说,效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平,然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平,维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间,所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于:他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM,并且没有其他重任务的时候,就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式: int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度,可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环, //brights 自增一次。直到brights=255时候,将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\ 所以我们要更改PWM 周期的话,我们将精度(代码里面的变量:PWMResolution)降低就行,比如一般调整LED 亮度的话,我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。
上传时间: 2013-10-23
上传用户:mqien
在matlab中,最小二乘法,模型参数确定和参数检验
标签: matlab
上传时间: 2015-01-08
上传用户:SimonQQ
HTML-XML-utils由一套小型C程序(过滤器)组成,可以读取HTML 和XML文件,增加一个内容表,一个字母索引,一个书目索引,交叉引用,数字化的头部,删除元素,记数元素,漂亮的打印功能,等等。当它读取HTML时,它假设代码是正确的HTML4.0,或是与其版本相近的代码。
标签: HTML-XML-utils C程序 过滤器
上传时间: 2014-06-08
上传用户:zhouli
银行家算法,用来检验死锁问题
上传时间: 2015-01-22
上传用户:四只眼
我自己编写的VB的FFT程序,算法中改进了网上常用算法的一些Bug,并且进行了优化,已经移植到DSP中检验过算法的速度与正确性,测试数据显示效果非常好。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:wsf950131
用c语言设计实现一个用事件驱动的“救护车调度”离散模型,模拟120急救中心响应每个病人的呼救信号统一调度救护车运行的情况。 我们对问题作适当简化,假设:某城市共有m个可能的呼救点(居民小区、工厂、学校、公司、机关、单位等),分布着n所医院(包含在m个点中),有k辆救护车分派在各医院待命,出现呼救病人时,由急救中心统一指派救护车接送至最近的医院救治。救护车完成一次接送任务后即消毒,并回原处继续待命。假定呼救者与急救中心、急救中心与救护车之间的通讯畅通无阻,也不考虑道路交通堵塞的影响。可以用m个顶点的无向网来表示该城市的各地点和道路。时间可以分钟为单位,路段长可表示为救护车行驶化费的分钟数。 这里设m=10,n=3,k=2。并且令消毒时间为2分钟
上传时间: 2014-01-11
上传用户:invtnewer