基于dsp的目标跟踪和检测算法的研究和实现,研究了图像跟踪系统的基本工作原理,以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测方面的应用。并基于SSCD相似性度量准则提出了一个新的加权的SSCD准则,并对几种度量准则进行对比分析,最后在选取模板和模板更新上选用了多子模板的策略,这样能更有效的减小部分遮挡和旋转带来的影响。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:zq70996813
一篇关于用卡尔曼滤波跟踪战术导弹的博士论文,
上传时间: 2013-11-30
上传用户:Divine
创建动画光标 创建异形窗体 滚动式面板 获取任务栏尺寸 利用WINDOWS GDI实现文字倾斜 巧用DELPHI制作溅射屏幕 实现WINAMP形式窗口拖动的方法 为控件加边框 在系统菜单上添加自定义菜单项 制作可随处拖放的工具栏 制作通明窗体 自定义MEMO控件的边界
上传时间: 2014-11-30
上传用户:gxrui1991
可以用于无源定位跟踪的好程序--粒子滤波和其他滤波的很多方法
上传时间: 2014-01-10
上传用户:hasan2015
正交频分复用基于IEEE802.11a的PTA跟踪法,同学自己编的,较复杂,运用了锁相环
上传时间: 2014-01-24
上传用户:trepb001
遗传算法跟踪寻优
标签: 算法
上传时间: 2014-01-04
上传用户:qb1993225
在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
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上传时间: 2016-07-15
上传用户:jjj0202
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
该代码为gps软件接收机的跟踪环路的matlab实现程序,可以实现简单的gps跟踪环路的功能。
上传时间: 2014-08-20
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