这是西交大客座教授美国新奥尔良大学电机系主任、信息融合领域华人带头人李晓榕写的关于跟踪和导航的书，英文版，对于搞控制和滤波的人非常有参考价值
标签： 美国 大学 信息融合 电机
上传时间： 2013-12-12
上传用户：xsnjzljj
目标跟踪的仿真对于产生量测、噪声和杂波以及目标运动各种模型的matlab代码
标签： matlab 目标跟踪 仿真 代码
上传时间： 2016-08-09
上传用户：时代电子小智
交互多模型跟踪!! 交互多模型跟踪
标签： 多模型
上传时间： 2013-12-20
上传用户：wfl_yy
多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数
标签： kalman 多点
上传时间： 2013-12-25
上传用户：坏坏的华仔
目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）
标签： Monte carlo 100 目标跟踪
上传时间： 2013-12-26
上传用户：klin3139
对于仅有角度量测值的跟踪问题，程序描述的是目标的运动航迹和跟踪平台的运动航迹
标签： 角度
上传用户：Pzj
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签： backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间： 2014-08-30
上传用户：woshiayin
EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较，比较实用
标签： EKF 目标跟踪 比较
上传时间： 2014-01-05
上传用户：gundamwzc
也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！
标签： EKF 粒子滤波 目标跟踪 方面
上传时间： 2013-12-11
上传用户：1079836864
采用 CAMSHIFT 算法快速跟踪和检测运动目标的 C/C++ 源代码,该运行文件在VC6.0环境下编译通过，是一个 stand-alone 运行程序，不需要OPENCV的DLL库支持。在运行之前，请先连接好USB接口的摄像头。然后可以用鼠标选定欲跟踪目标。
标签： CAMSHIFT 6.0 VC 算法
上传时间： 2016-08-25
上传用户：banyou
