倒立 - 虫虫下载站

倒立

matlab源码

matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆

标签： matlab 源码

上传时间： 2014-01-24

上传用户：trepb001
为了下载东西

为了下载东西，随便上传了一个单级倒立摆的仿真模型，不好意思，请不要下载。

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上传时间： 2015-05-20

上传用户：haoxiyizhong
使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码

使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码，在CCS编译器上运行通过。功能为使用PID算法控制一级倒立摆。

标签： 2407A DSP 源代码

上传时间： 2015-09-05

上传用户：1109003457
在MATLAB环境下

在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

标签： MATLAB 环境

上传时间： 2014-01-05

上传用户：com1com2
程序是毕业论文的研究实验结果

程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。

标签： 程序毕业论文实验结果

上传时间： 2015-10-21

上传用户：comua
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式

首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；

标签： 非线性模型控制线性

上传时间： 2014-01-17

上传用户：sclyutian
此文件是本人的毕业设计所做

此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法

标签： 毕业设计

上传时间： 2013-12-19

上传用户：dapangxie
此篇文章是本人今年的毕业设计

此篇文章是本人今年的毕业设计，是关于二阶倒立摆的建模及其仿真

标签： 毕业设计

上传时间： 2013-12-25

上传用户：CHENKAI
本文通过对当前实时控制的应用研究

本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较，确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动外部硬件设备，实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法，是构建本实验平台的核心技术之一，具有普遍适用性，有一定的推广价值。

标签： 实时控制应用研究

上传时间： 2014-07-29

上传用户：zhaiyanzhong
模糊控制matlab

模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用

标签： matlab 模糊控制

上传时间： 2016-11-14

上传用户：虫虫虫虫虫虫