使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间： 2017-03-17
上传用户：love_stanford
倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：秦莞尔w
在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册，能实现倒立摆的PLD调节等等！
上传时间： 2013-12-17
上传用户：AbuGe
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zhaiyanzhong
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
这是一个一阶倒立摆系统，用MATLAB语言对其仿真，精度高。
标签： 倒立摆系统
上传时间： 2017-05-04
上传用户：ukuk
一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
标签： workspace Simulink fis 模糊控制
上传时间： 2017-07-07
上传用户：ynwbosss
提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
上传时间： 2017-07-22
上传用户：zukfu
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
二级倒立摆的matlab仿真程序，希望大家给点意见，哈哈，，，，，，
上传时间： 2017-07-31
上传用户：lvzhr
