倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
标签： 倒立摆 控制系统
上传时间： 2014-01-07
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固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。
标签： 倒立摆 配置方法
上传时间： 2017-08-28
上传用户：蠢蠢66
倒立双摆动matlab源代码，做倒立双摆动文章很少见，这个是原创，请朋友们提意见。
标签： matlab 源代码
上传时间： 2017-09-09
上传用户：huql11633
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
标签： 15 倒立摆 模型 局部
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
标签： pid 神经网络 控制 倒立摆
上传时间： 2014-01-17
上传用户：PresidentHuang
由单片机控制，实现旋转倒立摆，包括电路图和程序
标签： 单片机 控制 倒立摆
上传时间： 2015-11-30
上传用户：sjj79
一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
标签： PIDsimlink 倒立摆 单神经元
上传时间： 2016-06-10
上传用户：yuliki
内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料，及模型参数求解文档，s函数代码及代码注释，
标签： Simulink 直线 倒立摆 仿真 代码 建模
上传时间： 2016-06-14
上传用户：FAIR
倒立摆系统实验指导书－初稿倒立摆系统实验指导书－初稿
标签： 倒立摆系统 实验指导书
上传时间： 2016-06-24
上传用户：xianxian437
倒立摆仿真实验。包含完整的程序，详细的实验指导，以及仿真后的结果
标签： 倒立摆 系统仿真
上传时间： 2018-11-13
上传用户：ckn123ckn123
