一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果
标签： simulink matlab 倒立摆 仿真
上传时间： 2017-02-12
上传用户：Zxcvbnm
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
标签： RBF 模糊 倒立摆系统 滑模
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zhaiyanzhong
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
标签： PID 平衡控制 倒立摆系统
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
标签： 倒立摆 控制系统
上传时间： 2014-01-07
上传用户：330402686
bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
标签： pid 神经网络 控制 倒立摆
上传时间： 2014-01-17
上传用户：PresidentHuang
该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： pid控制 倒立摆控制系统 设计
上传时间： 2021-10-19
上传用户：ttalli
基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 倒立摆控制
上传时间： 2021-12-25
上传用户：
该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 倒立摆系统
上传时间： 2022-04-13
倒立摆
标签： MATLAB 倒立摆 控制 参数优化
上传时间： 2013-11-04
上传用户：ruixue198909
倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！
标签： 倒立摆
上传时间： 2014-01-05
上传用户：D&L37
