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倒立摆模糊控制

  • 自动消防控制系统的半实物仿真研究

    介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用,提出了一种新的研发方法和理论,从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模型,所建成的半实物仿真系统通过Q8卡的I/O 接口与实物相连,最后通过半实物仿真实验给出结果曲线。结果表明,相比于传统的研发方式,它不仅降低了研发成本和提高研发速度,而且结果非常直观。

    标签: 自动 消防控制系统 实物 仿真研究

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:lihairui42

  • 模糊参数自适应自整定的逆变电源系统研究

    为了研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案,介绍一套全新的带有自适应功能的逆变电源模糊参数自整定系统,并通过MATLAB/SIMULINK仿真实验验证了该方法能够出色满足各项苛刻性能指标要求,具有十分广阔的应用前景。

    标签: 模糊 参数自适应 自整定 系统研究

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:完玛才让

  • 基于DSP无刷直流电动机控制系统的研究

    通过上位机(PC机)来对电流、转速进行数值设置,DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测,根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理,达到实时的处理效果,并且上位机采用VC++进行编程,友好的人机界面,操作方便简单。整个控制系统性能高,而且易于控制算法的实现。

    标签: DSP 无刷直流电动机 控制系统

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:yyq123456789

  • 医用充气式保温毯控制系统设计及仿真

    针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。

    标签: 保温毯 仿真 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:520

  • 基于DSP的新型柴油发电机励磁控制系统研究

    在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及在1 台25 kW 工频柴油发电机上的试验结果证明了该控制器具有较好的电压调节特性,系统稳态和暂态性能完全满足发电机对励磁系统的要求。关键词:励磁调节;模糊PID 控制;数字信号处理器;交流采样 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

    标签: DSP 柴油发电机 励磁控制 系统研究

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:fxf126@126.com

  • 模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

    针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。

    标签: PID 模糊 参数 中的应用

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:shfanqiwei

  • 一本关于智能控制系统的好书

    一本关于智能控制系统的好书,里面包括了模糊逻辑、专家系统、神经网络控制等内容,不仅理论叙述翔实,还有大量的实际程序附录,值得大家学习。

    标签: 智能控制系统

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:jqy_china

  • 本程序运用广义模糊神经网络理论采用MATLABL编程

    本程序运用广义模糊神经网络理论采用MATLABL编程,实现了自适应控制

    标签: MATLABL 程序 广义 模糊神经网络

    上传时间: 2014-11-28

    上传用户:kernaling

  • 续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码

    续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。

    标签: 程序 滑模变结构 控制 源代码

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:咔乐坞

  • 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和

    先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:zhouli