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倒立摆模糊控制

  • 基于DSP的永磁同步电机控制方法研究

    论文的主要工作和新见解如下:1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果,研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理,并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型,建立了永磁同步电机仿真模型并进行了仿真研究。2、分析了空间电压矢量脉宽调制和直接转矩控制两种控制技术的基本原理,并分别建立了基于空间电压矢量脉宽调制和直接转矩控制的永磁同步电机控制系统仿真模型,通过大量的仿真,研究了两种控制技术在永磁同步电机控制性能上各自特性以及差异。3、在分析永磁同步电机直接转矩控制的基础上,提出了两种扇区边界过渡时选择电压矢量造成转矩脉动的抑制方法,仿真结果表明所提两法方法预期效果明显;研究了零电压矢量在直接转矩控制中的作用和一种改进的永磁同步电机直接转矩控制策略,仿真结果表明将零电压矢量引入控制和改进的策略都能明显抑制系统转矩脉动。4、在常规控制基础上,引入模糊逻辑控制技术进一步优化永磁同步电机直接转矩控制方法,建立了基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型,仿真结果表明模糊逻辑控制能有效的提高直接转矩控制性能。5、采用速度快、功能强大的电机控制专用芯片TMS320LF2407A作为主要控制芯片,完成了永磁同步电机直接转矩控制系统实验软硬件设计,为今后研究打下了基础。关键词:数字信号处理器,永磁同步电动机,空间电压矢量脉宽调制,直接转矩控制,模糊逻辑控制

    标签: dsp 电机控制

    上传时间: 2022-06-27

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  • 智能信息处理和智能控制---清华大学

    本书从应用的角度介绍了智能信息处理和智能控制在国民经济和发展高新技术中的重要作用斤书中论述的智能技术中的人工神经网络和智能信号处理,反映了近年来在该领域中主要研究工作的进展情况,其中有些是作者创新的理论成果,而关于控制系统的智能设计、智能调度与决策部分,则是从工程和技术的角度探讨了智能控制的一些方法和实际问题,在实际应用方面,书中论述的智能技术在地震勘探和指纹自动识别系统中的应用以及模糊自适应控制在船舶自动驾驶仪中的应用等内容.都是有重大经济效益和社会效益的研究成果的总结。

    标签: 智能信息处理 智能控制

    上传时间: 2022-07-08

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  • 遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

    在本书中,主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中,介绍了遗传算法的一些理论问题,以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法;研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述,收敛速度,最优保留遗传算法及其收敛性;研究了遗传算法种群多样性的问题;把模糊理论用于遗传算法的研究中,进行了模糊遗传算法研究;还对综合改进遗传算法进行了研究。在第8章和第9章中,介绍了遗传算法的应用问题。主要介绍遗传算法在舰船横摇动的模糊建模中的应用;遗传算法在舰船减摇鳍控制器优化设计中的应用。虽然书中以舰船为对象,针对舰船横摇运动建模的不确定性和非线性问题,进行了舰船横摇运动的模糊建模和减摇鳍控制器优化设计,但是这种方法也可以应用到其他具有不确定性和非线性系统的建模和控制系统设计中去。

    标签: 遗传算法 运动控制

    上传时间: 2022-07-10

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  • 模糊pid控制matlab程序

    该代码为基于matlab的模糊pid程序。该程序可用价值较高。

    标签: 模糊pid控制 matlab 程序

    上传时间: 2022-07-21

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  • 先进PID控制MATLAB仿真

    先进PID控制MATLAB仿真

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • MATLAB语言与自动控制系统设计

    MATLAB语言与自动控制系统设计

    标签: MATLAB 语言 自动控制 系统设计

    上传时间: 2013-05-15

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  • 电视墙显示及控制技术

    电视墙显示及控制技术

    标签: 电视墙 控制技术

    上传时间: 2013-04-15

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  • 电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版

    电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版

    标签: PLC 电气控制 水电

    上传时间: 2013-04-15

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  • 过程控制教程 ppt版

    过程控制教程 ppt版

    标签: 过程控制 教程

    上传时间: 2013-06-14

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  • 强激光的传输与控制

    强激光的传输与控制

    标签: 强激光 传输 控制

    上传时间: 2013-04-15

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