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倒立摆模糊控制

  • 设计一个交通信号灯类: (1)变量:位置、颜色(红、黄、绿)、显示时间(秒)。 (2)方法:切换信号灯。 创建并启动两个线程(东西向、南北向)同时运行。 3.实验要求 (1)设计线程。 (

    设计一个交通信号灯类: (1)变量:位置、颜色(红、黄、绿)、显示时间(秒)。 (2)方法:切换信号灯。 创建并启动两个线程(东西向、南北向)同时运行。 3.实验要求 (1)设计线程。 (2)设计路口信号灯示意图界面。 (3)进一步将每个方向的信号灯分成3种车道灯:左转、直行和右转。 (4)根据车流量进行时间的模糊控制。

    标签: 线程 交通信号灯 变量 信号灯

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:gxmm

  • 搜集的一些LABVIEW的例子

    搜集的一些LABVIEW的例子,包括一个时钟程序,一个打砖块游戏的源码,单摆仿真的程序,模糊控制的例子和一些使用的小程序

    标签: LABVIEW

    上传时间: 2016-01-15

    上传用户:asdfasdfd

  • 是一篇论文

    是一篇论文,关于模糊控制的MATLAB仿真过程。有很好的参考价值

    标签: 论文

    上传时间: 2016-02-19

    上传用户:aix008

  • 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求

    针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。

    标签: 机器人 寻线 电子设计竞赛

    上传时间: 2016-04-15

    上传用户:ardager

  • 周立功先生的C51大作

    周立功先生的C51大作,这不是一本入门书籍,参考者一定需要一定的C51实际经验,本书从51单片机的汇编与C语言优化开始,一直探讨到模糊控制,实在是难得的好书

    标签: C51

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:youke111

  • 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心

    全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动,测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储;采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度;采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法,实现小车智能化的自动控制,定位精确。

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:liansi

  • 我们上课的资料

    我们上课的资料,包含基础部分,模糊控制,神经网络三个部分,适合工科学生

    标签:

    上传时间: 2014-08-25

    上传用户:bruce

  • 常规方法需要系统的模型

    常规方法需要系统的模型,这有时是很难做到的,智能控制在此背景下发展起来,模糊控制、神经网络控制、专家系统被视为三种典型的智能控制方法。

    标签: 常规方法 模型

    上传时间: 2016-06-24

    上传用户:yph853211

  • 此篇文章是本人今年的毕业设计

    此篇文章是本人今年的毕业设计,是关于二阶倒立摆的建模及其仿真

    标签: 毕业设计

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:CHENKAI

  • 本人调试的大作业(源程序模型+论文)

    本人调试的大作业(源程序模型+论文),主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制(使用了遗传工具箱GAOT)对同一系统所作的仿真比较,并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应,具体的分析比较过程论文中写的很详细。

    标签: 调试 源程序 模型 论文

    上传时间: 2014-06-29

    上传用户:cjl42111