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倒立摆模糊控制

  • 淋浴器温度

    淋浴器温度控制调节采用MAT LAB 的附加组件Simulink, 仿真系 统的框图如图1 所示。图中的虚线为模糊控制器, 作为二维模糊控制器机构以水的温度偏差temp 和 流量偏差f low 为输入量, 采用模糊推理方法对水 的温度偏差和流量偏差进行整定, 用来确定冷水阀 门和热水阀门的开口大小cold 和hot 以便控制冷 热水的流量, 构成2 输入2 输出的一阶模糊控制系 统; 模糊推理与去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱来编辑模糊 控制器。 图1

    标签: 淋浴器 温度

    上传时间: 2018-10-12

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  • 基于stm32的倒立摆程序源码

    c语言 程序比较齐全 有的地方要自己去改一改才能执行 不会很复杂

    标签: stm 32 倒立摆 程序源码

    上传时间: 2019-07-25

    上传用户:cuishijia

  • IDAQ-8098-SW用户手册

           IDAQ-8098 控温模块是专为精确控温应用而设计的,采用多 CPU 方案实现采集和 PID 控制分开工 作,采用 Modbus 通信协议,通过 RS-485 通信接口下载控温参数,并实时监测被控温区实时温度、控温 状态和数字量输入输出状态,还可以控制控温的启停等功能。启动控温后,模块能够按照设定的控温参数 自动工作,无须其他设备干预,这样就大大减轻了控制系统的工作负担,提高了整个系统的稳定性和可靠 性。IDAQ-8098 控温模块完全实现系统的温度采集和控制,有效减少了技术部门在该功能上的开发和调试 时间,使产品能够快速占领市场。       ◆ 多 CPU 工作方式,采集热电偶信号和 PID 控制完全分开协同式工作 ◆ 控温方式:增量 PID 加模糊控制,自适应 PID 控制(保存自适应的最佳参数供下次使用) ◆ 8 个控温通道各自独立 PID 控制,对应于 8 个通道的热电偶输入 ◆ PID 采样周期可达 500ms ◆ 控温精度最高能达到±0.5℃ ◆ 五种脉宽输出指示五种控温状态(不控温、加热、恒温、预警和报警) ◆ 可通过 RS-485 串口远程监视工作状态 ◆ 可和 PLC 挂接通讯,组合成最完美最经济最可靠的 IO 控制和被控温区温度控制系统◆ 有效分辨率:16 位 ◆ 通道:8 路差分 ◆ 输入类型:输入类型:热电偶,PT100,0~20mA,0-10V,-20-+20mV,-78-+78mV,-312-+312mV,0-5000mV ◆ 热电偶类型与温度范围: J -200 ~ 1200℃ K -200 ~ 1370℃ T -200 ~ 400℃ E -200 ~ 1000℃ R -50 ~ 1760℃ S -50 ~ 1760℃ B 0 ~ 1820℃ PT100 温度范围:-200 ~ 660℃ ◆ 隔离电压:3000Vdc ◆ 故障与过压保护:最大承受电压±35V ◆ 采样速率:20 采样点/ 秒(总共) ◆ 输入阻抗:20M ◆ 精度:±0.1%( 电压输入) ◆ 零漂移:±3uV/℃

    标签: PID温控模块

    上传时间: 2021-12-09

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  • 电池故障诊断论文

    知网:电池故障诊断论文5篇,全是硕士论文,基于机器学习、模糊控制的电池故障诊断

    标签: 电池故障

    上传时间: 2022-02-21

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  • 基于boost电路的mppt光伏发电系统研究

    化石能源日趋枯竭,核能发展受限,能源问题愈来愈成为全人类所不可避免的一个严峻挑战。光伏发电技术是太阳能利用的主要形式。基于提高太阳能转换效率的最大功率点跟踪(Maximum power point tracking,简称MPPT)的提出与应用为光伏发电系统的优化利用提供了坚实的基础。本文针对MPPT技术开展了细致的工作计划,完成了以MPPT控制器为核心的光伏发电系统设计和仿真,较好地解决了能量转换低下的问题。首先,总体介绍了光伏发电系统。其次,阐述了光伏发电系统基本原理。然后就MPPT控制器的实现部分-DCDC变换电路,阐述了电路CCM工作模式,利用两种方法对Buck和Boost电路进行了建模和仿真分析.Boost电路设计简便、可升压,且能够保证一直工作于CCM下,具有更实用的特点,更进一步地,说明了传统MPPT算法的实现原理和控制流程,仿真研究表明改进型变步长扰动观察法在光强变化时具有较好的跟踪控制性能,但是温度变化时跟踪效果差。针对传统算改进型扰动观察发法不能很好地响应环境的变化同时存在严重振荡,偏差较大的情况,提出一种人工智能控制方法--模糊控制法,进行系统分析,模糊控制规则确定以及FIS编辑器参数设置等,完成了系统的设计。最后搭建出光伏发电MPPT人工智能控制系统的仿真模型,设置相关参数。通过仿真结果的比较和分析验证了模糊控制法的有效性和可行性。

    标签: boost电路 mppt 光伏发电系统

    上传时间: 2022-06-21

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(22)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 22资源包含以下内容:1. 电子骰子源程序清单.doc2. AVR之ATMega16.rar3. 手把手教你学单片机的C语言程序设计_六_编译预处理.pdf4. 手把手教你学单片机的C语言程序设计_五.pdf5. 单片机模糊控制系统设计与应用实例.rar6. 电子湿度计论文.doc7. 具有PWM功能的8位定时器.doc8. 毕业设计之基于AT89C52的数字电压表.pdf9. db120刷机详解.wps10. STC89C51RC-RD系列MCU手册.pdf11. 51版小车使用Ser2net+自主开发上位机软件成功.wps12. Proteus仿真设计基于单片机AT89C51的电子万年历.pdf13. 手把手教你单片机.rar14. STM8最小系统原理图.pdf15. AVR单片机C语言编程入门指导.pdf16. Proteus 7 Professional 51单片机 入门教程.pdf17. 单片机 门铃--电子琴.doc18. 单片机实验指导书.pdf19. 讲讲51单片机的中断以及应用.doc20. 校内赛培训板原理图.pdf21. AVR单片机C语言实战练习.pdf22. ATmega8运用手册.pdf23. HC-SR04超声波_原理图.pdf24. 矩阵的键盘设计.pdf25. 基于ATMEGA8的简易皮肤湿度测量仪.rar26. 单片机应用技术选编8.pdf27. 单片机新型数字电压表设计.pdf28. YL-G001智能物料搬运装置实训_包括程序.doc29. 单片机实现数字电压表的软硬件设计.pdf30. DS18b20测温程序.zip31. 单片机设计知识精华.doc32. 硬件看门狗设计.docx33. can总线程序.docx34. 从机模块使用说明.doc35. CAN总线协议解析.pdf36. 51单片机与蓝牙模块的串口通信.doc37. 51单片机与GSM模块通信.doc38. 串行通信电路.pdf39. 实时时钟模块 时钟芯片DS1302.pdf40. MODBUS协议程序C.doc41. STM32F系列32位高性能微控制器手册.pdf42. MODBUS通讯协议及编程.doc43. 基于at89c51的线束检测仪设计.rar44. 自己做的电子密码锁.rar45. 汇编指令的英文释义.wps46. 摇摆LED时钟.doc47. 电磁组直立行车参考设计方案.pdf48. BX430-MINI原理图.pdf49. 蓝牙模块与单片机连接.doc50. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程.doc51. OXPCIe952/840开发板原理图.pdf52. 430波特率计算器.rar53. MSP430晶体布局要领.pdf54. 基于STM32的LF RFID阅读器研究.zip55. MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例_魏小龙.pdf56. 基于AT89S52单片机的红外遥控温度报警器的设计.zip57. 基于单片机的花式流水灯的设计.pdf58. MSP430 FLASH型超低功耗16位单片机_胡大可.pdf59. CPLD和MSP430单片机在导波雷达物位计中的应用.zip60. 单片机Keil、proteus软件的安装和破解.zip61. 8位2进制对照表.doc62. 周立功单片机.pdf63. DIY自己的51开发板电子发烧友比赛DXP.rar64. 12864万年历资料.rar65. 车距模拟与控制.zip66. 51单片机电子万年历.zip67. 串口检测.doc68. pc机与单片机串口通信源代码.doc69. Protues详细教程.pdf70. 位移法控制流水灯.wps71. 工程项目-速度显示器制作标准.pdf72. ADC0804工作原理及其在单片机中的应用(基于Proteus仿真).wps73. 矩阵点亮方式.doc74. TortoiseSVN使用教程[多图超详细].doc75. c51 24X8点阵1302时钟c程序.rar76. 单片机按一个显示一个图形.wps77. proteus7.5软件下载地址和安装指导.doc78. 虚拟电子秤.rar79. 端口驱动.exe80. LCD1602动态显示.rar81. 51单片机英文缩写.doc82. 定时打铃控制器.rar83. 在keil中添加STC型号的3种方法.pdf84. 51单片机外部中断软件编程.doc85. keil_uVision4使用.doc86. 9s12xs128中文资料完整版.pdf87. msp430g2553串口通信.doc88. 单片机高级教程:应用与设计.pdf89. MSP430 ADC12模块.docx90. LED显示屏的计算机远程控制系统.pdf91. 智能车资料下载.pdf92. 集电极开路,漏极开路.docx93. 单片机频率计.pdf94. STC12C5A60S2系列单片机器件手册.pdf95. PIC通用手册.pdf96. 240128液晶使用说明.pdf97. PIC16F877_C语言仿真12例.pdf98. LAB6000仿真实验.pdf99. 数字钟实验电路的设计与仿真.zip100. 单片机课程设计题目.doc

    标签: 汇编程序 设计实例

    上传时间: 2013-07-24

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(42)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 42资源包含以下内容:1. 基于红外模块的单片机电子密码锁安全性论证.rar2. 色环电阻计算.exe3. Proteus单片机仿真实例大全.rar4. MCS-51单片机开发板电路图.pdf5. 51单片机矩阵键盘的C语言程序与分析.doc6. 51单片机开发板原理图.pdf7. ADC0832中文资料.pdf8. 16X16LED点阵课程设计报告书.doc9. 热电偶冷端补偿电路的应用.pdf10. 单片机C语言例程.doc11. ARM启动代码的比较与实现.pdf12. 太阳能充电器设计.pdf13. TLP521-2-5525474.pdf14. 旋转时钟原理和程序.doc15. pcf8563 51单片机.rar16. 单片机c语言实例100.doc17. C51单片机C语言编程基础和实例.pdf18. 《创意电子设计与制作》随书光盘PCB图.rar19. 电工电路.pdf20. 单片机实现触摸键盘技术.doc21. 常用传感器以及常用外设简介.pdf22. 液晶显示电压proteus.rar23. [单片机原理及应用技术].李全利.文字版.pdf24. 单片机开发及应用技术--SPCE061A单片机教材书.pdf25. AVR单片机C语言开发入门指导.part2.rar26. ISP下载软件(非安装版).zip27. 单片机编程.rar28. 74HC595.pdf29. 循环冷却水水质处理.ppt30. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf31. 乐普编辑.exe32. c51单片机c语言教程.pdf33. 光敏和热敏电阻实验.rar34. 单片机小精灵v1.3完美破解.exe35. 看门狗电路的探讨.rar36. 单片机基础部分.rar37. mega48-88-168中文资料.pdf38. MCS-51系列89C2051单片机程序编写与烧录技术.pdf39. PC机及单片机数据通信技术.pdf40. C8051F系列配置工具.exe41. MSC-51单片机原理及接口技术-哈工大.pdf42. 自装单片机快速入门-单片机应用培训教材.pdf43. 单片机小精灵.exe44. 智能仪器(单片机应用系统设计) -刘大茂编著.pdf45. 74HC595串入并出芯片应用.rar46. 基于单片机的遥控开关设计2.doc47. MCS51 Boolen using.pdf48. C#函数手册.rar49. PROTEUS元件名称中英对照.doc50. 单片机开发软件KEIL.rar51. 单片机开发学习实例300.docx52. 基于51单片机和DS18B20的数字温度计设计.doc53. 51单片机C语言编程手册.pdf54. 89c51单片改造传统接触器式自动控制的小型注塑机程序.doc55. LCD12864做的强大模拟电子钟.rar56. 华为技术手册.pdf57. 用C语言实现高效嵌入式编程.pdf58. HOT-51电路图.pdf59. Cx51中文手册.pdf60. 编程修养.pdf61. AD0809中文资料.pdf62. 很全的电子元器件基础知识讲义.pdf63. 红外遥控知识论文集打包(原创作品,带书签).pdf64. PCB工艺设计规范.pdf65. 单片机c语言实例100.rar66. TKStudio和SDCC_8051使用入门 - 17.pdf67. xs128中文资料.docx68. 单片机器件应用手册.pdf69. LY-51S c语言 程序.rar70. MQ8氢气检测传感器说明书V1.1.rar71. 89c51rc.pdf72. 单片机模糊控制系统设计与应用实例.pdf73. STM8S工程模板.pdf74. 51单片机新手实例学习[1].pdf75. AT89s51中文资料.pdf76. 30章Keil C51入门教程.rar77. MSP430使用指南.pdf78. 51单片机C语言编程手册.rar79. 51简易计算器_lcd1602.zip80. 51波特率初值设定.exe81. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf82. C程序设计语言.pdf83. w77e58中文资料.pdf84. AVR_examples proteus examples.rar85. 多功能电子时钟.rar86. 1602液晶说明.pdf87. MEGA16制作的电子时钟(附仿真图+源代码).rar88. STC89C51RC介绍.pdf89. 基于单片机的数字时钟C语言设计.rar90. 单片机字模转换软件.zip91. W5100在单片机实现以太网通信中的应用.rar92. ATtiny15(中文修订版).pdf93. 竞赛专用芯片资料.rar94. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf95. AVR单片机数码管秒表显示.rar96. 51端口的结构及工作原理.pdf97. C语言也能干大事全部板书(带书签).pdf98. 51单片机精简教程.doc99. 4×4 矩阵键盘电路的改进.pdf100. 项目三 测控数据显示之三LED点阵模块.doc

    标签: 电器 生产厂 电磁铁

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(52)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 51资源包含以下内容:1. Atmel 90系列AVR单片机烧录器.zip2. 可在线系统编程的智能键盘和数码管显示系统.pdf3. 调Q Nd∶YAG环形腔外腔倍频技术研究.pdf4. 基于C8051F930的管道温度压力远程监测系统.pdf5. PCF8578 LCD图形点阵液晶驱动器芯片简介及封装库.zip6. 单片机控制的半导体激光器稳光强器的研究.pdf7. PCF8563 低价时钟芯片数据手册及封装库.zip8. MAX7456在可视倒车雷达中的应用.pdf9. 基于AVR单片机的船舶气象仪测试系统的设计.pdf10. PCF8562 低复用率的通用LCD驱动器数据手册及封装库.zip11. 基于IC卡的新型供暖计费系统设计.pdf12. 基于C8051F340控制的TD直放站控制方案设计.pdf13. 基于单片机AT89C51的MP3播放系统的设计方案.pdf14. PCF2116系列LCD驱动器芯片简介及封装库.zip15. PIC单片机在汽车电动车窗控制器中的应用.pdf16. CAT9555 I2C IO扩展芯片产品数据手册及封装库.zip17. 基于MSP430单片机和DS18B20的数字温度计.pdf18. 基于OMAP1510的mp3播放器设计.rar19. CAT9554 I2C总线扩展器产品数据手册.pdf20. 基于双ATmega128的安检力学试验机设计.pdf21. 单片机间双工串行通讯.rar22. CAT93C46 器件数据手册.pdf23. 基于自编程功能的MCU Bootloader设计.pdf24. DP-51PROD单片机教学实验仪简介.pdf25. 激光扫描车身坐标测量数据采集系统的设计.pdf26. 基于MSP430的自控式骨矫形器的设计与实现.pdf27. 基于MSP430单片机的电子汽车限速器的研究.pdf28. 基于BF561的智能视频监控仪的设计.pdf29. 基于555定时器的双音门铃电路设计.doc30. TKScope完美支持AVR内核的仿真.pdf31. AT89C51与ISD4003组成的语音报价系统.pdf32. EDS-1210 嵌入式以太网交换机模块数据手册.pdf33. PIC烧录器.doc34. 删繁就简-单片机入门到精通.pdf35. 基于AT89S51系列单片机实时语音播报的超声波测距仪设计.pdf36. 基于AT89S52 的水温控制系统的设计.pdf37. 基于单片机和串行EEPROM的智能密码锁的设计与制作.doc38. 单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用.pdf39. 基于单片机的语音电子钟设计.doc40. 单片机内部密码破解的常用方法.doc41. 基于单片机的信号产生电路的设计.doc42. 在单片机上实现USB移动存储.doc43. 基于单片机的机械手控制系统研究.pdf44. 基于单片机SPCE061A的多功能数字钟设计.doc45. 基于51单片机电子密码锁的Proteus仿真设计.pdf46. 单片机人机交互系统的C51编程.pdf47. Keil和Proteus在单片机实验教学中的应用.pdf48. 基于ATMEGA128单片机的节水灌溉系统设计.pdf49. 超齐全单片机工具集.rar50. 基于msp430单片机的便携式数字倾角仪的研制.rar51. keilA51原版教程.pdf52. STM32F10x开发调试工具一览.pdf53. X波段双频高功率返波振荡器的数值研究.pdf54. AVR单片机实用程序设计.doc55. STM32F10xxx+调试应用示例.rar56. 基于单片机的多I/O节点开发设计.pdf57. 74LS138译码器应用--基于8051+Proteus仿真.rar58. STM32F10xxx+USART应用实例.rar59. 深入浅出MFC简体中文版.doc60. 可以调控的走马灯(基于8051+Proteus仿真).rar61. STM32F10xxx+TIM应用实例.rar62. PIC单片机中档资料说明.pdf63. STM32 PCB封装库.rar64. STM32F10xxx+TIM1+应用实例.rar65. 用Verilog实现8255芯片功能.rar66. 单片机软件系统设计教程.pdf67. STM32F10xxx+SPI+应用示例.rar68. C8051F单片机应用解析.rar69. STM32F10xxx+GPIO应用示例.rar70. 精通VerilogHDL:IC设计核心技术实例详解.rar71. 基于STC89C52单片机控制的超声波汽车防撞系统.pdf72. STM32F10xxx+DMA+控制器应用实例.rar73. STM32F10xxx+IIC+应用实例.rar74. STM32F10xxx+CAN应用实例.rar75. 基于STC89C51的鼠标改装PPT遥控.zip76. STM32F10xxx+ADC应用实例.rar77. 双MSP430单片机结构数字涡街流量计.doc78. STC89C51定时器2的应用.rar79. 基于AT89C51单片机控制的遥控器的设计.pdf80. 单片机实现的嵌入式因特网终端设计.doc81. 单片机作息时间控制.doc82. 基于VB与单片机的温度测控系统设计.doc83. STC单片机程序下载器设计.pdf84. 基于MSP430单片机的SD卡读写.pdf85. 基于PIC16F877A的车内有害气体检测控制系统设计.pdf86. F2812的片内资源、存储器映射以及CMD文件的编写.pdf87. 基于PIC16F877A的方波信号发生器电路设计.pdf88. 单片脉冲计数.doc89. 单片微机的定时器计数器原理及应用.ppt90. 基于ISP1581的USB 数据采集系统的实现.pdf91. 基于单片机的涡轮流量计显示仪表的设计.pdf92. STC单片机开发板操作手册.doc93. 基于TMS320F2812的智能数字调节器.pdf94. 基于PN532的接触式和非接触式读卡器设计.pdf95. 基于C8051F410的光电式引张线仪设计.pdf96. 利用单片机控制交通灯与倒记时显示.pdf97. ISD4004语音芯片的内部存储信息管理.pdf98. 具有模拟信号处理能力单片机简评--单片机选择和使用(简介篇).pdf99. 基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计.pdf100. ds18b20程序.doc

    标签: 数字电子技术 电子教案

    上传时间: 2013-04-15

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(158)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(158)资源包含以下内容:1. PCB设计与技巧.2. 测温控制系统(C程序).3. 单片机开发.4. 本书为Linux编程工具书.5. PIC16F877_DS1302时钟程序.6. 图形接口ucGUI的内核的详细说明手册中文版.7. aduc845 N30部分 手册.8. 这是与ge 90-30通讯的教学.9. c++视频教程.10. 软件代码阅读方法与实践 英文原版.11. 请在本目录存放UCOS 2.52源代码.12. 24c04详细使用说明.13. The widespread use of embedded systems mandates the development of industrial software design method.14. 个人用CADENCE的经验总结,希望对大家有所裨益.15. 游戏机电路图 开发.16. 模糊控制,单片机实现,是超星格式文件,包括模糊理论和单片机程序.17. e2prom通过i2c总线的读写 注释少了点 自己编的.18. SPI Master Core Specification.19. Protel_dxp2004的简要使用说明.20. ARM嵌入式入门级教程。学习ARM的参考资料!.21. tcp,udp程序.22. matlab的应用.23. 从西门PLC读取数据.24. 华东师大硕士论文嵌入式图形用户界面系统的研究与开发.25. ARM7 LPC2114自已工作中编写的直流马达驱动源程序。 文件: uart_motor.HEX Uart_motor.mcp LPC2294.h 等相关文件。.26. 54x54-bit Radix-4 Multiplier based on Modified Booth Algorithm.27. 单片机之间的通讯(多个) 可以设定选择接收端 KEIL C 开发平台 PROTEUS 测试过 附有proteus 原理图.28. keil c51实用技巧.29. 西门子300的一个程序.30. Terawins的芯片T112的源程序.31. 博创ARM3000原理图.32. 硬件PCB图.33. 硬件PCB图2.34. 完整的wav文件播放程序采用lpc2148芯片.35. EP9315的PCB原理图.36. 汉字在计算机内存放分为两种情况.37. 手持机嵌入式开发,本代码是基于c-c++..38. S3C2440核心板原理图.39. 详细描述了如何用CPLD来做IDE的PIO时序.40. 这是一个实用于Winrunner的记事本程序自动测试脚本和GUI文件.

    标签: 无线电遥控

    上传时间: 2013-07-21

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  • 針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性

    針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性

    标签: 模糊 控制应用 系統

    上传时间: 2013-12-23

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