在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：com1com2
程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。
上传时间： 2015-10-21
上传用户：comua
模糊和PID混合温度控制器，在小偏差时使用pid控制，大偏差时使用模糊控制，通过开关来切换。本室里具有一定参考价值
上传时间： 2014-01-03
上传用户：refent
温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ghostparker
基于8051的模糊控制程序 程序为模糊控制程序，基于8位单片机，为模糊控制算法程序，实现简单的模糊控制，经实践总结得出，当调整幅度较大时，会出现振荡，系统难以达到稳定，这就需要更高一级的算法控制调整，当调整幅度较小时，系统可以很快达到稳定。
上传时间： 2016-04-26
上传用户：tyler
本程序完成简单的室温控制系统，采用Vc++语言实现，原理是基于模糊控制
上传时间： 2013-11-30
上传用户：xsnjzljj
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明，通过计算机可以远程控制监视温度，下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿，解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台，人机界面友好，易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间： 2016-06-29
上传用户：偷心的海盗
此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法
标签： 毕业设计
上传时间： 2013-12-19
上传用户：dapangxie
模糊自适应PID控制器的设计，基于模糊控制，设计了模糊自适应PID控制器，介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则，通过MATLAB仿真实现
上传时间： 2013-12-24
上传用户：Pzj
PID与模糊控制程序，模糊控制采用查询方式，PID为增量式
上传时间： 2013-12-09
上传用户：anng
